[發明專利]一種柔性連接裝置

在審

• 申請號: 202010126191.1
• 申請日: 2020-02-26
• 公開（公告）號: CN111322491A
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 韋躍峰;鄭玉權;藺超;薛浩
• 申請（專利權）人: 中國科學院長春光學精密機械與物理研究所
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16F15/04
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 萬雙艷

1.一種柔性連接裝置，其特征在于，包括：用于固定連接載荷的第一滑塊裝置(1)、用于與載荷平臺固定連接的第三滑塊裝置(3)以及用于連接所述第一滑塊裝置(1)和所述第三滑塊裝置(3)的第二滑塊裝置(2)，所述第二滑塊裝置(2)頂部和底部分別設有滑軌，以使所述第一滑塊裝置(1)和所述第三滑塊裝置(3)中的一者可相對所述第二滑塊裝置(2)沿X軸方向滑動，另一者可相對所述第二滑塊裝置(2)沿Y軸方向滑動，所述第一滑塊裝置(1)和所述第三滑塊裝置(3)均沿其滑動方向設有柔性結構，所述第二滑塊裝置(2)沿Z軸方向設有用于固定所述柔性結構的固定件(4)。

2.根據權利要求1所述的柔性連接裝置，其特征在于，所述第二滑塊裝置(2)頂部沿X軸方向設有燕尾槽狀的X滑軌(21)，其底部沿Y軸方向設有燕尾槽狀的Y滑軌(22)，所述第一滑塊裝置(1)底部設有用于與所述X滑軌(21)配合的X凹槽，所述第三滑塊裝置(3)頂部設有用于與所述Y滑軌(22)配合的Y凹槽。

3.根據權利要求2所述的柔性連接裝置，其特征在于，所述X滑軌(21)的用于與所述X凹槽配合的接觸面和所述Y滑軌(22)的用于與所述Y凹槽配合的接觸面均為凸出面，以便于加工和后期裝配。

4.根據權利要求3所述的柔性連接裝置，其特征在于，所述X滑軌(21)、所述Y滑軌(22)、所述X凹槽以及所述Y凹槽的燕尾槽外部尖端處均設有倒角，且內部尖端處均設有圓形清根(5)，以避免裝配時出現干涉現象。

5.根據權利要求4所述的柔性連接裝置，其特征在于，所述第一滑塊裝置(1)沿X軸方向設有X軸柔性結構(11)，所述第三滑塊裝置(3)沿Y軸方向設有Y軸柔性結構(31)，所述X軸柔性結構(11)和所述Y軸柔性結構(31)分別設有用于安裝所述固定件(4)的X安裝孔和Y安裝孔，所述第二滑塊裝置(2)的頂部和底部分別設有配合孔，所述配合孔用于與所述X安裝孔和所述Y安裝孔配合固定所述固定件(4)，以使在無外力作用條件下，所述第一滑塊裝置(1)和所述第三滑塊裝置(3)均相對所述第二滑塊裝置(2)靜止。

6.根據權利要求5所述的柔性連接裝置，其特征在于，所述X安裝孔底部設有用于與所述第二滑塊裝置(2)頂部接觸的X凸臺面(12)，所述Y安裝孔頂部設有用于與所述第二滑塊裝置(2)底部接觸的Y凸臺面(32)，以避免所述X軸柔性結構(11)和所述Y軸柔性結構(31)嚴重磨損。

7.根據權利要求1至6任一項所述的柔性連接裝置，其特征在于，所述第一滑塊裝置(1)頂部設有凸臺狀的用于與所述載荷連接的載荷接觸面(13)，所述第三滑塊裝置(3)底部設有凸臺狀的用于與所述載荷平臺連接的平臺接觸面(33)，所述載荷接觸面(13)和所述平臺接觸面(33)均設有螺紋孔。