[發明專利]一種無人機飛行控制器

在審

• 申請號: 202010125287.6
• 申請日: 2020-02-27
• 公開（公告）號: CN111198575A
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發明（設計）人: 劉貞報;劉一凡;江飛鴻;嚴月浩;張軍紅
• 申請（專利權）人: 西北工業大學
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;G05D1/08;H05K5/02;H05K7/20
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 李紅霖

本發明公開了一種無人機飛行控制器，屬于無人機領域。一種無人機飛行控制器，包括主控模塊、IMU模塊、通訊模塊和定位模塊，各模塊之間利用防水電纜進行連接，防水電纜長度可調，因此各模塊能夠放置在無人機不同方位，各模塊的位置也靈活可調；另一方面，簡化了接口，將傳統無人機飛行控制器的冗雜接口減少至一個微矩形連接器接口，當所有模塊和外設連接好之后，由于沒有暴露在外的接口，極大增強了無人機飛行控制器的防水能力，并且降低了使用者的操作難度。本發明的無人機飛行控制器，將核心部件分布在不同模塊，可以將各個模塊按需求放置在無人機不同部位從而適應復雜的飛行需求，模塊的更替方便，延長了飛控的使用壽命。

技術領域

本發明屬于無人機領域，尤其是一種無人機飛行控制器。

背景技術

無人機在民用領域需求越來越廣泛，在植保、測繪、救援等方面表現十分優異。無人機飛行控制器是無人機的控制核心，是無人機進行大量運算并保存任務數據的重要部件，現有的民用無人機產品一旦遇到惡劣天氣很難保證無人機控制器能夠正常工作，從而導致任務中斷甚至造成無人機墜落等嚴重后果。

在民用方面，現有的無人機飛控產品大多有兩類，一類是將各類傳感器模塊作為外設的產品，這類產品通常接口冗雜，過多的接口不僅會增加使用者的操作難度，更難做到防水防震等要求。另一類是將所有飛控所需的傳感器模塊集成到一起，這種類型的產品結構單一，無法適應不同的飛行需求，并且無法實現核心模塊的更替，不僅增加了消費者的購買成本更降低了飛控的使用壽命。

發明內容

本發明的目的在于克服現有飛行控制器無法實現核心模塊的更替缺點，提供一種無人機飛行控制器。

為達到上述目的，本發明采用以下技術方案予以實現：

一種無人機飛行控制器，包括主控模塊、IMU模塊、通訊模塊和定位模塊，以上模塊內均設有防水電纜接口，IMU模塊、通訊模塊和定位模塊上的防水電纜接口分別通過防水電纜與主控模塊上的防水電纜接口相連接；

主控模塊的外殼上設有微矩形連接器，微矩形連接器上集成有PWM輸出口和通用IO口。

進一步的，微矩形連接器為J30J微矩形連接器。

進一步的，主控模塊由中央處理器、輔助處理器、電源芯片和轉壓芯片、存儲單元、進水保護芯片及外圍電路集成得到；

IMU模塊由傳感器、進水保護芯片及外圍電路集成得到；

通訊模塊內部集成有4G芯片和/或數傳芯片、進水保護芯片及相應外圍電路，通訊模塊上設有4G天線和/或數傳天線；

定位模塊內設置RTK天線和進水保護芯片。

進一步的，進水保護芯片均設在靠近防水電纜接口處。

進一步的，定位模塊采用基于載波相位觀測值的實時動態定位方法進行差分定位。

進一步的，主控模塊的外殼上設有金屬蓋。

進一步的，主控模塊內還設導熱管和散熱基板；

當主控模塊內產生熱量時，熱量能夠由導熱管進行收集，之后傳遞給散熱基板，經散熱基板傳遞給金屬蓋，在金屬蓋上進行散熱。

與現有技術相比，本發明具有以下有益效果：