[發明專利]一種無人機飛行控制器在審
| 申請號： | 202010125287.6 | 申請日： | 2020-02-27 |
| 公開（公告）號： | CN111198575A | 公開（公告）日： | 2020-05-26 |
| 發明（設計）人： | 劉貞報;劉一凡;江飛鴻;嚴月浩;張軍紅 | 申請（專利權）人： | 西北工業大學 |
| 主分類號： | G05D1/10 | 分類號： | G05D1/10;G05D1/08;H05K5/02;H05K7/20 |
| 代理公司： | 西安通大專利代理有限責任公司 61200 | 代理人： | 李紅霖 |
| 地址： | 710072 陜西*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 無人機 飛行 控制器 | ||
1.一種無人機飛行控制器，其特征在于，包括主控模塊(1)、IMU模塊(2)、通訊模塊(3)和定位模塊(4)，以上模塊內均設有防水電纜接口(11)，IMU模塊(2)、通訊模塊(3)和定位模塊(4)上的防水電纜接口(11)分別通過防水電纜(12)與主控模塊(1)上的防水電纜接口(11)相連接；
所述主控模塊(1)的外殼上設有微矩形連接器(10)，所述微矩形連接器(10)上集成有PWM輸出口和通用IO口。
2.根據權利要求1所述的無人機飛行控制器，其特征在于，所述微矩形連接器(10)為J30J微矩形連接器。
3.根據權利要求1所述的無人機飛行控制器，其特征在于，所述主控模塊(1)由中央處理器(5)、輔助處理器(6)、電源芯片和轉壓芯片(7)、存儲單元(8)、進水保護芯片(16)及外圍電路集成得到；
所述IMU模塊(2)由傳感器、進水保護芯片(16)及外圍電路集成得到；
所述通訊模塊(3)內部集成有4G芯片和/或數傳芯片、進水保護芯片(16)及相應外圍電路，通訊模塊(3)上設有4G天線(15)和/或數傳天線(14)；
所述定位模塊(4)內設置RTK天線(13)和進水保護芯片(16)。
4.根據權利要求2所述的無人機飛行控制器，其特征在于，所述進水保護芯片(16)均設在靠近防水電纜接口(11)處。
5.根據權利要求2所述的無人機飛行控制器，其特征在于，所述定位模塊(4)采用基于載波相位觀測值的實時動態定位方法進行差分定位。
6.根據權利要求2所述的無人機飛行控制器，其特征在于，所述主控模塊(1)的外殼上設有金屬蓋(18)。
7.根據權利要求6所述的無人機飛行控制器，其特征在于，所述主控模塊(1)內還設導熱管(20)和散熱基板(19)；
當主控模塊(1)內產生熱量時，熱量能夠由導熱管(20)進行收集，之后傳遞給散熱基板(19)，經散熱基板(19)傳遞給金屬蓋(18)，在金屬蓋(18)上進行散熱。
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