[發(fā)明專利]一種伺服液壓裝置及伺服液壓折彎機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010124948.3
• 申請日: 2020-02-27
• 公開（公告）號: CN111207121A
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁亮;于洋
• 申請（專利權(quán)）人: 橋弘數(shù)控科技（上海）有限公司
• 主分類號: F15B11/02
• 分類號: F15B11/02;F15B13/02;F15B21/041;F15B19/00;F15B11/22;F15B11/17;B21D5/00
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11315
• 代理人: 王思超

1.一種伺服液壓裝置，其特征在于，包括第一電磁閥、第二電磁閥、伺服驅(qū)動裝置、油泵、油缸、滿油閥、油箱、第一油路、第二油路以及第三油路，所述油缸中設(shè)置有將所述油缸內(nèi)部分割為上腔和下腔的活塞裝置，所述油泵設(shè)置于所述油箱內(nèi)；

所述油泵的一端與所述伺服驅(qū)動裝置連接、另一端與所述第一電磁閥的一端通過所述第一油路連接，所述第一電磁閥的另一端與所述第二電磁閥的一端通過所述第二油路連接，所述第二電磁閥的另一端與所述滿油閥以及所述油缸的上腔之間通過所述第三油路連接；

其中，在所述第一電磁閥和所述第二電磁閥同時(shí)開啟時(shí)，所述伺服驅(qū)動裝置驅(qū)動所述油泵運(yùn)轉(zhuǎn)，將所述油箱中的液壓油泵出，并使得所述液壓油依次流經(jīng)所述第一油路、所述第一電磁閥、所述第二油路、所述第二電磁閥后進(jìn)入所述油缸的上腔后增大所述上腔的壓強(qiáng)、關(guān)閉所述滿油閥，以實(shí)現(xiàn)所述活塞裝置的慢下運(yùn)動或/和工進(jìn)運(yùn)動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服液壓裝置，其特征在于，所述伺服液壓裝置還包括第三電磁閥、第四油路、第五油路以及第六油路，所述第三電磁閥的一端與所述油缸的下腔之間通過所述第四油路連接、另一端通過所述第五油路與所述第四油路以及所述油箱連接，所述滿油閥通過所述第六油路與所述油箱連接；

在所述第一電磁閥和所述第二電磁閥關(guān)閉，所述第三電磁閥開啟時(shí)，所述活塞裝置由于自重由所述油缸的上腔朝下腔方向運(yùn)動，使得所述上腔內(nèi)形成負(fù)壓，并將所述油箱中的液壓油至第六油路、所述滿油閥后補(bǔ)充至所述上腔，以實(shí)現(xiàn)所述活塞裝置的快下運(yùn)動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服液壓裝置，其特征在于，所述伺服液壓裝置還包括單向閥，所述單向閥安裝于所述第一油路。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的伺服液壓裝置，其特征在于，所述伺服液壓裝置還包括高壓過濾器，所述高壓過濾器安裝于所述油泵與所述單向閥之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的伺服液壓裝置，其特征在于，所述伺服液壓裝置還包括能夠與所述第一電磁閥構(gòu)成三位四通閥的第四電磁閥，所述第四電磁閥設(shè)置于所述第五油路上；

在所述第一電磁閥和所述第三電磁閥關(guān)閉、所述第二電磁閥開啟時(shí)，所述油缸上腔中的液壓油可依次流經(jīng)所述第三油路、第二電磁閥、所述第二油路、所述三位四通閥、所述第五油路后進(jìn)入所述油箱，以實(shí)現(xiàn)所述活塞裝置的卸荷運(yùn)動。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的伺服液壓裝置，其特征在于，所述伺服液壓裝置還包括第五電磁閥，所述第五電磁閥安裝于所述第六油路，并與所述第五油路連接；

在所述第二電磁閥、所述第三電磁閥關(guān)閉，所述第一電磁閥、所述第四電磁閥和所述第五電磁閥同時(shí)開啟時(shí)，所述伺服驅(qū)動裝置驅(qū)動所述油泵運(yùn)轉(zhuǎn)以將所述油箱中的液壓油泵出，使得所述液壓油依次經(jīng)所述第一油路、所述第四電磁閥、所述第一電磁閥進(jìn)入所述油缸的下腔，以為所述活塞裝置提供回程動力；以及所述油缸上腔中的液壓油流經(jīng)所述滿油閥、所述第五電磁閥進(jìn)入所述油箱。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的伺服液壓裝置，其特征在于，所述伺服液壓裝置還包括節(jié)流閥，所述節(jié)流閥安裝于所述第六油路，且所述節(jié)流閥位于所述滿油閥與所述第五電磁閥之間。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服液壓裝置，其特征在于，所述伺服液壓裝置還包括至少一個(gè)用于檢測所述油路壓力并進(jìn)行釋壓的溢流閥。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服液壓裝置，其特征在于，所述伺服液壓裝置還包括用于檢測油路壓力的至少一個(gè)壓力傳感器以及用于油路壓力值顯示的至少一個(gè)壓力表。

10.一種伺服液壓折彎機(jī)，其特征在于，包括上位控制器以及兩個(gè)上述權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的伺服液壓裝置，所述上位控制器與各所述伺服液壓裝置中的伺服驅(qū)動器分別連接，以用于實(shí)現(xiàn)對各所述伺服液壓裝置的同步控制。