[發明專利]一種協作機器人實訓平臺

在審

• 申請號: 202010124928.6
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN111161623A
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 陳健銘;范嘉健;王祖元
• 申請（專利權）人: 佛山犀靈機器人技術服務有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種協作機器人實訓平臺，包括安裝底板、橫向調節單元、滑動底座和工作單元；安裝底板：所述安裝底板呈長方形設置；橫向調節單元：所述橫向調節單元包含安裝塊、滑軌、絲杠、電機固定板和第一伺服電機，所述安裝塊共設置有兩個，兩個安裝塊分別固定連接在安裝底板后側兩端的上表面，所述滑軌共設置有兩根，兩根滑軌分別固定連接在安裝塊之間安裝底板的上表面，且該滑軌截面呈倒置的梯形狀設置，所述絲杠的兩端轉動連接在兩個安裝塊的中間位置，該協作機器人實訓平臺，操作性好，能直觀表現出機器人主要部件的運行狀態，操作方便，安全性高，便于課堂實訓時講解使用。

技術領域

本發明涉及機器人仿真實訓技術領域，具體為一種協作機器人實訓平臺。

背景技術

焊接、打磨、噴涂、點膠、裝配加工等功能是工業機器人應用過程中最常見的功能應用，如在汽車生產、數字控制機床加工中心生產等多種行業的生產加工過程中均有應用，掌握機器人運動軌跡類應用相當重要。設計用于機器人運動軌跡類實訓平臺尤為迫切，而目前市場上已有的實訓平臺多為計算機仿真模擬，都用于理論教學。這類實訓平臺的缺點是僅能夠在計算機上仿真模擬，無法在真正的工業機器人和外部設備上進行實際的多角度、多案例的編程、建模和計算應用，與工業機器人軌跡類運動控制存在一定的差距。根據申請號201721819176.5提出的機器人實訓平臺，包括二維實訓模組、三維實訓模組以及打磨模組，二維實訓模組安裝在平臺基座上，三維實訓模組和打磨模組可相互替換地安裝在二維實訓模組上端；平臺基座內布置有驅動打磨模組工作的電機模組；三維實訓模組上布置有至少一種三維立體圖形。本發明創造通過將二維實訓模組、三維實訓模組以及打磨模組模塊化設計，將二維實訓模組安裝在平臺基座后，二維實訓模組的上端既可安裝三維實訓模組又可安裝打磨模組，既可以節省空間，又拆裝便捷。設計可驅動打磨模組做的電機模組，可更好地與機器人工作端配合。該機器人實訓平臺操作性差，不能直觀表現出機器人主要部件的運行狀態，操作不方便，安全性低，不便于課堂實訓時講解使用。

發明內容

本發明要解決的技術問題是克服現有的缺陷，提供一種協作機器人實訓平臺，操作性好，能直觀表現出機器人主要部件的運行狀態，操作方便，安全性高，便于課堂實訓時講解使用，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種協作機器人實訓平臺，包括安裝底板、橫向調節單元、滑動底座和工作單元；

安裝底板：所述安裝底板呈長方形設置；

橫向調節單元：所述橫向調節單元包含安裝塊、滑軌、絲杠、電機固定板和第一伺服電機，所述安裝塊共設置有兩個，兩個安裝塊分別固定連接在安裝底板后側兩端的上表面，所述滑軌共設置有兩根，兩根滑軌分別固定連接在安裝塊之間安裝底板的上表面，且該滑軌截面呈倒置的梯形狀設置，所述絲杠的兩端轉動連接在兩個安裝塊的中間位置，所述電機固定板固定連接在安裝底板左端后側的上表面，所述第一伺服電機固定連接在電機固定板的上表面，所述第一伺服電機的輸出軸與絲杠的一端固定連接，所述絲杠上螺紋連接有滑動底座，所述滑動底座的下表面有梯形的滑槽，且該梯形滑槽與滑軌滑動連接，所述滑動底座的上表面固定連接有工作單元；橫向調節單元中電機固定板上的第一伺服電機通電后，第一伺服電機按照一定的電信號將輸出軸旋轉一定的角度，進而使輸出軸端部固定連接的絲杠跟隨轉動，使得絲杠上的滑動底座向左或者向右移動一定的距離，進一步調整可以使用的夾取范圍，實用性較好，滑軌的設置限制了滑動底座的運行方向，使得在調整橫向移動時平穩性更高。

其中，還包括接線箱和控制電腦，所述接線箱固定連接在滑動底座后側的表面上，所述控制電腦固定連接在安裝底板右端中間位置的上表面，所述控制電腦的輸入端電連接外部電源的輸出端，所述控制電腦的輸出端分別電連接接線箱和第一伺服電機的輸入端。