[發(fā)明專利]一種協(xié)作機器人實訓平臺

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010124928.6
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN111161623A
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發(fā)明（設計）人: 陳健銘;范嘉健;王祖元
• 申請（專利權）人: 佛山犀靈機器人技術服務有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種協(xié)作機器人實訓平臺，其特征在于：包括安裝底板(1)、橫向調(diào)節(jié)單元(2)、滑動底座(3)和工作單元(4)；

安裝底板(1)：所述安裝底板(1)呈長方形設置；

橫向調(diào)節(jié)單元(2)：所述橫向調(diào)節(jié)單元(2)包含安裝塊(21)、滑軌(22)、絲杠(23)、電機固定板(24)和第一伺服電機(25)，所述安裝塊(21)共設置有兩個，兩個安裝塊(21)分別固定連接在安裝底板(1)后側兩端的上表面，所述滑軌(22)共設置有兩根，兩根滑軌(22)分別固定連接在安裝塊(21)之間安裝底板(1)的上表面，且該滑軌(22)截面呈倒置的梯形狀設置，所述絲杠(23)的兩端轉(zhuǎn)動連接在兩個安裝塊(21)的中間位置，所述電機固定板(24)固定連接在安裝底板(1)左端后側的上表面，所述第一伺服電機(25)固定連接在電機固定板(24)的上表面，所述第一伺服電機(25)的輸出軸與絲杠(23)的一端固定連接，所述絲杠(23)上螺紋連接有滑動底座(3)，所述滑動底座(3)的下表面有梯形的滑槽，且該梯形滑槽與滑軌(22)滑動連接，所述滑動底座(3)的上表面固定連接有工作單元(4)；

其中，還包括接線箱(11)和控制電腦(12)，所述接線箱(11)固定連接在滑動底座(3)后側的表面上，所述控制電腦(12)固定連接在安裝底板(1)右端中間位置的上表面，所述控制電腦(12)的輸入端電連接外部電源的輸出端，所述控制電腦(12)的輸出端分別電連接接線箱(11)和第一伺服電機(25)的輸入端。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種協(xié)作機器人實訓平臺，其特征在于：所述工作單元(4)包含第二伺服電機(41)、機械臂(42)、安裝座(43)和拾取爪(44)，所述第二伺服電機(41)為承載式轉(zhuǎn)向伺服電機，所述第二伺服電機(41)固定連接在滑動底座(3)中間位置的上表面，所述機械臂(42)的下端固定連接在第二伺服電機(41)的上端，所述機械臂(42)的上端固定連接有安裝座(43)，所述安裝座(43)的下端固定連接有拾取爪(44)，所述第二伺服電機(41)、拾取爪(44)和機械臂(42)每個關節(jié)處的伺服電機分別與接線箱(11)的接頭相連接，第二伺服電機(41)、機械臂(42)和拾取爪(44)各自的輸入端分別與接線箱(11)對應的接線柱貫通連接。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種協(xié)作機器人實訓平臺，其特征在于：還包括載物板(5)和支腿(6)，所述載物板(5)呈長方形，且該載物板(5)的下表面等距固定連接有支腿(6)，所述支腿(6)的下端固定連接在安裝底板(1)前側的上表面。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種協(xié)作機器人實訓平臺，其特征在于：還包括盛放臺(7)和盛放框(8)，所述盛放臺(7)固定連接在載物板(5)左側的上表面，所述盛放框(8)固定連接在載物板(5)右側的上表面。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種協(xié)作機器人實訓平臺，其特征在于：還包括安裝框(9)和鋼化玻璃板(10)，所述安裝框(9)固定連接在安裝底板(1)右側的上表面，所述安裝框(9)的內(nèi)側固定連接有鋼化玻璃板(10)。