[發明專利]一種消毒的方法、消毒機器人和存儲介質

在審

• 申請號: 202010124872.4
• 申請日: 2020-02-27
• 公開（公告）號: CN111376268A
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發明（設計）人: 夏臨;汪兵;黃曉慶
• 申請（專利權）人: 達闥機器人有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00;A61L9/20
• 代理公司: 北京智晨知識產權代理有限公司 11584
• 代理人: 張婧

1.一種消毒的方法，其特征在于，應用于消毒機器人，所述消毒機器人設置有消毒裝置，包括：

獲取待消毒環境的環境信息，所述環境信息包括所述待消毒環境中污染物的濃度信息；

根據所述環境信息，確定消毒策略；

根據所述消毒策略，控制所述消毒機器人中的消毒裝置對所述待消毒環境進行消毒。

2.根據權利要求1所述的消毒的方法，其特征在于，所述消毒裝置內置紫外線燈，所述消毒裝置的殼體采用避光材料，以使所述紫外線燈產生的紫外線被封閉在所述殼體內；

所述消毒裝置用于抽取所述待消毒環境中的含有污染物的空氣，通過所述紫外線燈對抽取的所述含有污染物的空氣進行消毒，并釋放消毒后得到的干凈空氣。

3.根據權利要求1或2所述的消毒的方法，其特征在于，所述消毒策略包括：消毒停留點的個數和/或消毒時長。

4.根據權利要求3所述的消毒的方法，其特征在于，所述環境信息還包括：所述待消毒環境的地圖信息；

所述消毒策略還包括：行走路徑以及每個消毒停留點的位置信息。

5.根據權利要求4所述的消毒的方法，其特征在于，所述消毒策略包括所述行走路徑、每個所述消毒停留點的位置信息以及所述消毒時長；

所述根據環境信息，確定消毒策略，包括：

根據所述地圖信息，將所述地圖劃分為N個停留區域，N為大于1的整數；

選取每個停留區域的中心點，作為所述消毒機器人的在每個停留區域的消毒停留點，并得到每個所述消毒停留點的位置信息；

按照之字型的連接方式，連接每個消毒停留點，形成所述消毒機器人的行走路徑；

根據每個消毒停留點的污染物的濃度信息，確定所述消毒機器人在每個消毒停留點的消毒時長。

6.根據權利要求4所述的消毒的方法，其特征在于，所述消毒策略包括：所述行走路徑和每個消毒停留點的位置信息；

所述根據所述消毒策略，對所述待消毒環境進行消毒，包括：

控制所述消毒機器人按照所述行走路徑移動，在所述消毒停留點對所處環境進行消毒；

當檢測到所述消毒機器人所處位置的污染物的濃度滿足預設條件時，控制所述消毒機器人移動至下一個所述消毒停留點，直至走完所有消毒停留點。

7.根據權利要求1至4中任一項所述的消毒的方法，其特征在于，所述根據所述環境信息，確定消毒策略，包括：

將所述環境信息輸入預設的消毒策略規劃模型中，確定所述消毒策略，所述消毒策略規劃模型是基于深度學習模型訓練獲得。

8.根據權利要求7所述的消毒的方法，其特征在于，在所述根據所述消毒策略，控制所述消毒機器人中的消毒裝置對所述待消毒環境進行消毒之后，所述消毒的方法還包括：

將所述消毒策略以及消毒完成之后所述消毒機器人所處位置的污染物的濃度信息添加至所述消毒策略規劃模型的訓練數據集中；

重新訓練所述訓練數據集，更新所述消毒策略規劃模型。

9.根據權利要求1至8中任一項所述的消毒的方法，其特征在于，所述消毒機器人設置有避障傳感器，所述消毒的方法還包括：

獲取所述避障傳感器實時采集的所述消毒機器人所處位置周圍環境中障礙物的位置信息；

根據采集的障礙物的位置信息，調整所述消毒機器人的消毒策略。

10.根據權利要求1至9中任一項所述的消毒的方法，其特征在于，所述消毒機器人設置有人物檢測裝置，所述消毒的方法還包括：

在所述人物檢測裝置檢測到人物后，獲取所述人物發出的消毒指令；

根據所述消毒指令，調整所述消毒機器人的消毒策略。