[發明專利]一種消毒的方法、消毒機器人和存儲介質

在審

• 申請號: 202010124872.4
• 申請日: 2020-02-27
• 公開（公告）號: CN111376268A
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發明（設計）人: 夏臨;汪兵;黃曉慶
• 申請（專利權）人: 達闥機器人有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00;A61L9/20
• 代理公司: 北京智晨知識產權代理有限公司 11584
• 代理人: 張婧

本發明實施例涉及機器人技術領域，公開了一種消毒的方法、消毒機器人和存儲介質。本發明中消毒的方法，包括：獲取待消毒環境的環境信息，環境信息包括待消毒環境中污染物的濃度信息；根據環境信息，確定消毒策略；根據消毒策略，控制消毒機器人中的消毒裝置對待消毒環境進行消毒。采用本實施方式，使得消毒機器人可以高效對待消毒環境進行消毒，提高消毒機器人消毒的效率。

技術領域

本發明實施例涉及機器人技術領域，特別涉及一種消毒的方法、消毒機器人和存儲介質。

背景技術

目前的各種消殺毒的方法中，紫外線殺毒因為能影響病毒的核糖核酸(RiboNucleic Acid， 簡稱“RNA”)以及脫氧核糖核酸(Deoxyribo Nucleic Acid，簡稱“DNA”)，成為消殺新 冠狀病毒的一大利器，但是紫外線對人體有害，不能照射在人體上。

發明人發現相關技術中至少存在如下問題：目前的消毒器存在的消毒效果差，效率低的 問題。

發明內容

本發明實施方式的目的在于提供一種消毒的方法，使得消毒機器人可以高效對待消毒環 境進行消毒，提高消毒機器人消毒的效率。

為解決上述技術問題，本發明的實施方式提供了一種消毒的方法，應用于消毒機器人， 消毒機器人設置有消毒裝置，消毒的方法包括：獲取待消毒環境的環境信息，環境信息包括 待消毒環境中污染物的濃度信息；根據環境信息，確定消毒策略；根據消毒策略，控制消毒 機器人中的消毒裝置對待消毒環境進行消毒。

本發明的實施方式還提供了一種消毒機器人，包括：消毒裝置、機器人底盤和機器人控 制器；消毒裝置固定于機器人底盤上，與機器人控制器連接；機器人控制器用于執行上述的 消毒的方法。

本發明的實施方式還提供了一種計算機可讀存儲介質，存儲有計算機程序，計算機程序 被處理器執行時實現上述的消毒的方法。

本發明實施方式相對于現有技術而言，獲取待消毒環境的環境信息，該環境信息中包括 該待消毒環境中污染物的濃度信息，通過該環境信息，確定消毒策略，由于不同待消毒環境 中污染物的濃度不同，因而根據該待消毒環境中的污染物的濃度，采用適用于當前污染物的 濃度的消毒策略，使得可以更加合理、科學的對當前待消毒環境進行消毒，提高消毒的效率， 同時也使得該消毒機器人可以適用于不同的場景，提高了該消毒機器人的使用范圍。

另外，消毒裝置內置紫外線燈，消毒裝置的殼體采用避光材料，以使紫外線燈產生的紫 外線被封閉在殼體內；消毒裝置用于抽取待消毒環境中的含有污染物的空氣，通過紫外線燈 對抽取的含有污染物的空氣進行消毒，并釋放消毒后得到的干凈空氣。紫外線對病毒、細菌 的消毒效果好，可以提高消毒效率；采用內置紫外線燈的消毒裝置，且該消毒裝置的殼體采 用避光材料，以使紫外線被封閉在該殼體內，避免了紫外線輻射至殼體外的問題，且通過抽 取含有污染物的空氣進行消毒的方式對空氣消毒，使得該消毒機器人在消毒過程中可以與人 處于同一環境中，提高了該消毒機器人的使用范圍。

另外，消毒策略包括：消毒停留點的個數和/或消毒時長。針對污染物的濃度高的區域， 可以通過增加消毒停留點的個數，和/或，增加消毒時長的方式提高消毒效率，而不是通過增 大消毒裝置的功耗方式提升消毒效果，功耗小。

環境信息還包括：待消毒環境的地圖信息；消毒策略還包括：行走路徑以及每個消毒停 留點的位置信息。環境信息還包括待消毒環境的地圖信息，使得該消毒機器人可以適用于各 種未知環境，提高該機器人的智能程度。