[發明專利]一種金銀花采收機

在審

• 申請號: 202010124833.4
• 申請日: 2020-02-27
• 公開（公告）號: CN111149513A
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 王朝武;王瑋;張瑞玉
• 申請（專利權）人: 中衛市陽光沐場農牧有限公司
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 劉曉明

本發明公開了一種金銀花采收機，包括載體裝置，所述載體裝置一端設有采收裝置，所述載體裝置另一端設有采儲倉，所述采收裝置和采儲倉之間設有駕駛艙，所述采收裝置包括豎直設置于載體裝置一端的旋轉立柱，所述旋轉立柱轉動連接載體裝置，所述旋轉立柱上端固定設有偏轉支架，所述偏轉支架中部鉸接有傳動臂，所述傳動臂另一端連接擺動裝置，所述擺動裝置通過傳動臂控制偏轉支架進行扇形范圍內的擺動。本發明克服現有技術缺點，結構合理，本裝置集采摘收集控制為一體，只需操作控制臺，即可完成對金銀花的采摘工作，采摘效率高，收采迅速，操作方便，控制智能，從時間上保證金銀花的質量，適宜廣泛推廣使用。

技術領域

本發明涉及采收機技術領域，具體是指一種金銀花采收機。

背景技術

金銀花，正名為忍冬。“金銀花”一名出自《本草綱目》，由于忍冬花初開為白色，后轉為黃色，因此得名金銀花。藥材金銀花為忍冬科忍冬屬植物忍冬及同屬植物干燥花蕾或帶初開的花。金銀花，三月開花，五出，微香，蒂帶紅色，花初開則色白，經一、二日則色黃，故名金銀花。又因為一蒂二花，兩條花蕊探在外，成雙成對，形影不離，狀如雄雌相伴，又似鴛鴦對舞，故有鴛鴦藤之稱。

現有技術中金銀花的采摘一般由人工徒手采摘，其效率低下，人工每人每天只能采摘5-8公斤，一旦誤了采收期，金銀花的價值就會降低，使得收獲成本高，一旦不能保證及時收獲，就會影響產品質量，造成浪費，然而隨著種植量的逐步加大，這個問題日益突出。

發明內容

本發明要解決的技術問題是，克服現有技術缺點，提供一種金銀花采收機，結構合理，提高收采效率，操作方便，采收快捷。

為解決上述技術問題，本發明提供的技術方案為：一種金銀花采收機，包括載體裝置，所述載體裝置一端設有采收裝置，所述載體裝置另一端設有采儲倉，所述采收裝置和采儲倉之間設有駕駛艙，所述采收裝置包括豎直設置于載體裝置一端的旋轉立柱，所述旋轉立柱轉動連接載體裝置，所述旋轉立柱上端固定設有偏轉支架，所述偏轉支架中部鉸接有傳動臂，所述傳動臂另一端連接擺動裝置，所述擺動裝置通過傳動臂控制偏轉支架進行扇形范圍內的擺動。

進一步的，所述旋轉立柱中部鉸接氣缸一，所述旋轉立柱下部鉸接有支撐托桿，所述支撐托桿上另一端鉸接氣缸一的活塞桿端部，所述旋轉立柱的上端設有水平梁，所述水平梁上前側鉸接氣缸二，所述氣缸二的活塞桿端部鉸接采收料斗的上端，所述采收料斗的下部一側鉸接氣缸一的活塞桿端，通過氣缸方便調整采收料斗的角度，方便采收。

進一步的，所述氣缸二設置有兩個且分別位于水平梁的兩端，所述水平梁中部固定連接旋轉立柱。

進一步的，所述采收料斗開口處下邊緣和兩側邊緣分別設有梳花齒，所述采收料斗內部轉動設有采摘旋臂筒，所述采收料斗側壁上設有轉動電機，所述轉動電機的輸出軸端連接采摘旋臂筒的中心軸，所述采收料斗底部設有放料對開門，所述放料對開門連接處設有卡扣，采收一批后，人工打開收集放置在采儲倉繼續收采，迅速快捷。

進一步的，所述采摘旋臂筒圓筒狀的外壁為均勻分布的采摘桿一組成，所述采摘旋臂筒兩端為沿徑向均勻分布的若干個采摘桿二組成，采摘桿一和采收料斗兩側邊緣的梳花齒配合對金銀花進行采收，采摘桿二和采收料斗開口處下邊緣的梳花齒配合對金銀花進行采收，采收效率高，高效方便。

進一步的，所述采摘桿一和采摘桿二的豎截面為半圓形，平面端用于打斷枝條，弧面端不損壞金銀花。

進一步的，所述擺動裝置包括轉動桿和擺動電機，所述擺動電機輸出軸端連接轉動桿，所述轉動桿一端鉸接傳動臂的端部，所述偏轉支架活動端設有攝像裝置，通過攝像裝置可以觀察到金銀花的生長情況，同時也更方便觀察采摘，不用下車觀察，提高采摘的效率。

進一步的，所述轉動桿和傳動臂連接處設有連接軸，所述擺動裝置上部設有和連接軸配合的圓環凹槽，轉動的更加平穩。