[發明專利]一種金銀花采收機

在審

• 申請號: 202010124833.4
• 申請日: 2020-02-27
• 公開（公告）號: CN111149513A
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 王朝武;王瑋;張瑞玉
• 申請（專利權）人: 中衛市陽光沐場農牧有限公司
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 劉曉明

1.一種金銀花采收機，包括載體裝置(1)，其特征在于：所述載體裝置(1)一端設有采收裝置(2)，所述載體裝置(1)另一端設有采儲倉(3)，所述采收裝置(2)和采儲倉(3)之間設有駕駛艙(4)，所述采收裝置(2)包括豎直設置于載體裝置(1)一端的旋轉立柱(5)，所述旋轉立柱(5)轉動連接載體裝置(1)，所述旋轉立柱(5)上端固定設有偏轉支架(6)，所述偏轉支架(6)中部鉸接有傳動臂(7)，所述傳動臂(7)另一端連接擺動裝置(8)，所述擺動裝置(8)通過傳動臂(7)控制偏轉支架(6)進行扇形范圍內的擺動。

2.根據權利要求1所述的一種金銀花采收機，其特征在于：所述旋轉立柱(5)中部鉸接氣缸一(9)，所述旋轉立柱(5)下部鉸接有支撐托桿(10)，所述支撐托桿(10)上另一端鉸接氣缸一(9)的活塞桿端部，所述旋轉立柱(5)的上端設有水平梁(11)，所述水平梁(11)上前側鉸接氣缸二(12)，所述氣缸二(12)的活塞桿端部鉸接采收料斗(13)的上端，所述采收料斗(13)的下部一側鉸接氣缸一(9)的活塞桿端。

3.根據權利要求2所述的一種金銀花采收機，其特征在于：所述氣缸二(12)設置有兩個且分別位于水平梁(11)的兩端，所述水平梁(11)中部固定連接旋轉立柱(5)。

4.根據權利要求3所述的一種金銀花采收機，其特征在于：所述采收料斗(13)開口處下邊緣和兩側邊緣分別設有梳花齒(14)，所述采收料斗(13)內部轉動設有采摘旋臂筒(15)，所述采收料斗(13)側壁上設有轉動電機(16)，所述轉動電機(16)的輸出軸端連接采摘旋臂筒(15)的中心軸，所述采收料斗(13)底部設有放料對開門(17)，所述放料對開門(17)連接處設有卡扣。

5.根據權利要求4所述的一種金銀花采收機，其特征在于：所述采摘旋臂筒(15)圓筒狀的外壁為均勻分布的采摘桿一(18)組成，所述采摘旋臂筒(15)兩端為沿徑向均勻分布的若干個采摘桿二(19)組成。

6.根據權利要求5所述的一種金銀花采收機，其特征在于：所述采摘桿一(18)和采摘桿二(19)的豎截面為半圓形。

7.根據權利要求6所述的一種金銀花采收機，其特征在于：所述擺動裝置(8)包括轉動桿(20)和擺動電機(21)，所述擺動電機(11)輸出軸端連接轉動桿(20)，所述轉動桿(20)一端鉸接傳動臂(7)的端部，所述偏轉支架(6)活動端設有攝像裝置(22)。

8.根據權利要求7所述的一種金銀花采收機，其特征在于：所述轉動桿(20)和傳動臂(7)連接處設有連接軸，所述擺動裝置(8)上部設有和連接軸配合的圓環凹槽。

9.根據權利要求8所述的一種金銀花采收機，其特征在于：所述駕駛艙(4)內設有操作臺，操作臺內設有控制器，操作臺上設有連接控制器的操作開關，用于控制氣缸一(9)、氣缸二(12)、轉動電機(16)、擺動電機(21)和攝像裝置(22)。