[發明專利]一種試管分揀裝置及方法

在審

• 申請號: 202010124474.2
• 申請日: 2020-02-27
• 公開（公告）號: CN111229609A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 段文彬;胡沖;馬寧;熊勇;羅毅;何偉強;關敬濤;羅雙雙;李成好
• 申請（專利權）人: 重慶微標惠智醫療信息技術有限公司
• 主分類號: B07C3/02
• 分類號: B07C3/02;B07C3/10
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 尹麗云

本發明提供一種試管分揀裝置及方法，所述的裝置包括：用于識別試管標簽的識別單元、用于傳送試管運動的第一傳送單元、用于對試管的位置進行選擇的撥片單元、用于存儲試管的料盒；通過識別單元對標簽進行采集，將標簽采集完畢后的試管放入第一傳送單元上，完成采集的同時，獲取該試管對應的料盒的位置，便于在后續分揀過程中將該試管分揀至料盒；當試管隨第一傳送單元的傳輸方向運動且經過對應的料盒的位置時，撥片單元朝向第一傳送單元的一個側邊運動，該側邊與對應的料盒的位置相匹配，撥片單元作用于試管上，并將試管推離至對應的料盒，完成分揀。

技術領域

本發明涉及儀器設備領域，特別是涉及一種試管分揀裝置及方法。

背景技術

在醫療、實驗、化驗等工作條件下，通常需要將試管進行貼標，并將需要進行相同測試項目的試管進行集中、分揀以及處理，現有的分揀方式，主要依賴人工進行分揀，分揀效率低下，且容易出現誤差。

發明內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本發明的目的在于提供一種試管分揀裝置及方法，用于解決現有技術中試管分揀不便的問題。

為實現上述目的及其他相關目的，本發明提供一種試管分揀裝置，包括：用于識別試管標簽的識別單元，所述識別單元采集試管標簽，并將采集完畢的試管放置于第一傳送單元上；用于傳送試管運動的第一傳送單元，所述第一傳送單元的傳輸方向由所述識別單元至撥片單元；用于對試管的位置進行選擇的撥片單元，所述撥片單元設置于所述第一傳送單元上方，并且所述撥片單元能夠由所述第一傳送單元的一側運動至另一側；用于存儲試管的料盒，所述料盒與所述撥片單元的位置相匹配。

可選的，所述識別單元包括用于傳輸試管的第二傳送單元，所述第二傳送單元包括用于帶動試管運動的隔條。

可選的，所述識別單元包括滾筒機構，所述滾筒機構設置于所述第一傳送單元上，所述滾筒機構包括第一滾筒和第二滾筒，所述第一滾筒和所述第二滾筒能夠相互靠近或者遠離運動。

可選的，所述試管分揀裝置還包括擋板單元，所述擋板單元設置于相鄰的兩個所述撥片單元之間，且所述擋板單元能夠靠近或者遠離所述第一傳送單元運動。

可選的，所述試管分揀裝置包括由所述第一傳送單元的兩側分別延伸至所述料盒的滑道。

可選的，所述滑道上設有用于檢測試管通過的滑道傳感器，滑道傳感器的類型包括以下之一：激光對射傳感器、紅外感應傳感器、光電傳感器。

可選的，所述撥片單元還包括撥片部和轉動部，所述轉動部與所述撥片部連接，且所述撥片部包括用于通過試管的撥片槽，所述撥片槽的延伸方向與所述第一傳送單元的傳輸方向一致。

可選的，所述識別單元包括以下之一：條形碼采集器、二維碼采集器或者RFID采集器。

一種試管分揀方法，包括：采集試管標簽，并獲取試管的類型以及該試管對應的料盒；將所述試管放置于第一傳送單元上；當試管經過撥片單元時，撥片單元朝向對應的料盒運動，試管進入對應的料盒。

可選的，當試管經過撥片單元時，撥片單元朝向對應的料盒運動，試管進入對應的料盒的步驟包括：在相鄰兩個撥片單元的工位之間設置擋板單元；當試管對應的料盒的位置在擋板單元之后時，擋板單元遠離第一傳送單元，試管通過；當試管對應的料盒的位置在擋板單元之前時，擋板單元靠近第一傳送單元，撥片單元朝向對應的料盒運動，試管進入對應的料盒。

如上所述，本發明的試管分揀裝置及方法，具有以下有益效果：

通過識別單元對標簽進行采集，將標簽采集完畢后的試管放入第一傳送單元上，完成采集的同時，獲取該試管對應的料盒的位置，便于在后續分揀過程中將該試管分揀至料盒；