[發(fā)明專(zhuān)利]一種試管分揀裝置及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010124474.2
• 申請(qǐng)日: 2020-02-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111229609A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 段文彬;胡沖;馬寧;熊勇;羅毅;何偉強(qiáng);關(guān)敬濤;羅雙雙;李成好
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 重慶微標(biāo)惠智醫(yī)療信息技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B07C3/02
• 分類(lèi)號(hào): B07C3/02;B07C3/10
• 代理公司: 上海光華專(zhuān)利事務(wù)所(普通合伙) 31219
• 代理人: 尹麗云

1.一種試管分揀裝置，其特征在于，包括：

用于識(shí)別試管標(biāo)簽的識(shí)別單元，所述識(shí)別單元采集試管標(biāo)簽，并將采集完畢的試管放置于第一傳送單元上；

用于傳送試管運(yùn)動(dòng)的第一傳送單元，所述第一傳送單元的傳輸方向由所述識(shí)別單元至撥片單元；

用于對(duì)試管的位置進(jìn)行選擇的撥片單元，所述撥片單元設(shè)置于所述第一傳送單元的上方，并且所述撥片單元能夠由所述第一傳送單元的一側(cè)運(yùn)動(dòng)至另一側(cè)；

用于存儲(chǔ)試管的料盒，所述料盒與所述撥片單元的位置相匹配。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的試管分揀裝置，其特征在于，所述識(shí)別單元包括用于傳輸試管的第二傳送單元，所述第二傳送單元包括用于帶動(dòng)試管運(yùn)動(dòng)的隔條。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的試管分揀裝置，其特征在于，所述識(shí)別單元包括滾筒機(jī)構(gòu)，所述滾筒機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第一傳送單元的上方，所述滾筒機(jī)構(gòu)包括第一滾筒和第二滾筒，所述第一滾筒和所述第二滾筒能夠相互靠近或者遠(yuǎn)離運(yùn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的試管分揀裝置，其特征在于，所述試管分揀裝置還包括擋板單元，所述擋板單元設(shè)置于相鄰的兩個(gè)所述撥片單元之間，且所述擋板單元能夠靠近或者遠(yuǎn)離所述第一傳送單元運(yùn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的試管分揀裝置，其特征在于，所述試管分揀裝置包括由所述第一傳送單元的兩側(cè)分別延伸至所述料盒的滑道。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的試管分揀裝置，其特征在于，所述滑道上設(shè)有用于檢測(cè)試管通過(guò)的滑道傳感器，滑道傳感器的類(lèi)型包括以下之一：激光對(duì)射傳感器、紅外感應(yīng)傳感器、光電傳感器。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的試管分揀裝置，其特征在于，所述撥片單元還包括撥片部和轉(zhuǎn)動(dòng)部，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部與所述撥片部連接，且所述撥片部包括用于通過(guò)試管的撥片槽，所述撥片槽的延伸方向與所述第一傳送單元的傳輸方向一致。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的試管分揀裝置，其特征在于，所述識(shí)別單元包括以下之一：條形碼采集器、二維碼采集器或者RFID采集器。

9.一種試管分揀方法，其特征在于，包括：

采集試管標(biāo)簽，并獲取試管的類(lèi)型以及該試管對(duì)應(yīng)的料盒；

將所述試管放置于第一傳送單元上；

當(dāng)試管經(jīng)過(guò)撥片單元時(shí)，撥片單元朝向?qū)?yīng)的料盒運(yùn)動(dòng)，試管進(jìn)入對(duì)應(yīng)的料盒。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的試管分揀方法，其特征在于，當(dāng)試管經(jīng)過(guò)撥片單元時(shí)，撥片單元朝向?qū)?yīng)的料盒運(yùn)動(dòng)，試管進(jìn)入對(duì)應(yīng)的料盒的步驟包括：

在相鄰兩個(gè)撥片單元的工位之間設(shè)置擋板單元；

當(dāng)試管對(duì)應(yīng)的料盒的位置在擋板單元之后時(shí)，擋板單元遠(yuǎn)離第一傳送單元，試管通過(guò)；

當(dāng)試管對(duì)應(yīng)的料盒的位置在擋板單元之前時(shí)，擋板單元靠近第一傳送單元，撥片單元朝向?qū)?yīng)的料盒運(yùn)動(dòng)，試管進(jìn)入對(duì)應(yīng)的料盒。