[發(fā)明專利]一種利用多個無線訊號接收器的定位系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010123843.6
• 申請日: 2020-02-27
• 公開（公告）號: CN111343583B
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發(fā)明（設計）人: 沈修成
• 申請（專利權）人: 廈門大洋通信有限公司
• 主分類號: H04W4/029
• 分類號: H04W4/029;H04W64/00
• 代理公司: 廈門納益維知專利代理事務所(普通合伙) 35273
• 代理人: 陳菊珍

本發(fā)明涉及一種利用多個無線訊號接收器的定位系統(tǒng)。通過該移動標簽持續(xù)廣播該識別訊息，使接收到該識別訊號的該第一接收器根據(jù)該識別訊息，計算出與該移動標簽間的該無線訊號強度，并通過該第一網(wǎng)關根據(jù)該當前時間區(qū)間內所接收到的所有無線訊號信息選取出該第一目標接收器，并以該第一目標接收器的位置作為該待定位對象在該當前時間區(qū)間內的該第一定位位置，以此達到定位該待定位對象的效果，從而減低了裝設于該待定位對象上裝置的硬件成本，還可大幅減少訊號彼此干擾的情況。

技術領域

本發(fā)明涉及一種定位系統(tǒng)，特別涉及是指一種利用多個無線訊號接收器的定位系統(tǒng)。

背景技術

在現(xiàn)今社會中，無線訊號傳播技術發(fā)展迅速，連帶利用無線訊號通訊技術的定位方法也不斷發(fā)展，目前不論是物流產業(yè)或是醫(yī)療產業(yè)，都應用到定位方法知曉產品或是病患目前的位置，現(xiàn)有的定位方法主要通過一裝設于一待定位對象上的接收裝置、多個設置于一固定區(qū)域且分別位于不同位置的無線訊號發(fā)射器，及一通過一通訊網(wǎng)絡連接該等無線訊號發(fā)射器及該接收裝置的服務器來實施，該定位方法主要包含以下步驟：對于每一無線訊號發(fā)射器，該無線訊號發(fā)射器持續(xù)廣播一偵測訊號，當該接收裝置接收到該等無線訊號發(fā)射器的其中至少一者的偵測訊號時，該接收裝置根據(jù)該至少一偵測訊號，計算出其自身相對于該等無線訊號發(fā)射器的一定位位置，并產生一相關于該定位位置的位置訊息且傳送至該服務器。通過上述定位方法，可獲得該待定位對象在該固定區(qū)域內的實際位置，藉此，物流業(yè)者即可通過該服務器查詢儲存貨物目前位于倉庫何處，或是醫(yī)護管理業(yè)者即可通過該服務器查詢醫(yī)院中的病患的所在位置。

然而，現(xiàn)有的定位方法仍存在如下缺陷，首先，該接收裝置由于需要接收該偵測訊號并計算出對應其自身的該定位位置，因此該接收裝置必須能夠處理相關運算，使得該接收裝置所需的效能及成本居高不下，再者，現(xiàn)有定位方法為了達到精確定位，在該固定區(qū)域中需要架設多個無線訊號發(fā)射器，例如，在一個房間中架設多個藍牙基地臺，而該等無線訊號發(fā)射器的訊號發(fā)布范圍不僅需要互相重疊，同時每一無線訊號發(fā)射器都須持續(xù)廣播該偵測訊號，因此定位得精確度恐因該等無線訊號發(fā)射器彼此間訊號的干擾而受影響。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于提供一種可節(jié)省成本，并降低訊號干擾的利用多個無線訊號接收器的定位系統(tǒng)。

本發(fā)明的目的是通過如下技術方案來實現(xiàn)的：一種利用多個無線訊號接收器的定位系統(tǒng)，用于定位一可在一空間的一地面上移動的待定位對象，其特征在于：該定位系統(tǒng)包含，

一第一網(wǎng)關；

一移動標簽，適于裝設于該待定位對象上，并用于持續(xù)廣播包含一唯一的標簽標識符的一識別訊息；

及多個第一接收器，均透過一通訊網(wǎng)絡與該第一網(wǎng)關連接，且適于設置于該空間并分別位在不同的位置，每一第一接收器用于在一可通訊范圍內持續(xù)接收來自該移動標簽的識別訊息，對于每一第一接收器，當該第一接收器接收到包含對應該移動標簽的該標簽標識符的該識別訊息時，該第一接收器根據(jù)該識別訊息，計算出該第一接收器與該移動標簽間的一無線訊號強度，并傳送包含對應其自身的一接收器標識符、該標簽標識符及該無線訊號強度的一無線訊號信息至該第一網(wǎng)關；其中，該第一網(wǎng)關根據(jù)一當前時間區(qū)間內所接收到的來自該等第一接收器的至少一者的所有無線訊號信息，自每一曾在該當前時間區(qū)間內傳送過該無線訊號信息的第一接收器中選取出一第一目標接收器，并以該第一目標接收器的位置作為該待定位對象在該當前時間區(qū)間內的一第一定位位置。

作為本發(fā)明的一種改進，所述第一網(wǎng)關根據(jù)該當前時間區(qū)間內所接收到的來自該等第一接收器的至少一者的所有無線訊號信息，計算出在該當前時間區(qū)間內該移動標簽相對于每一曾在該當前時間區(qū)間內傳送過該無線訊號信息的第一接收器的一訊號密度值，并根據(jù)所計算出的該等訊號密度值自每一曾在該當前時間區(qū)間內傳送過該無線訊號信息的第一接收器中，選取出該對應有最大的訊號密度值的第一目標接收器。