[發明專利]一種利用多個無線訊號接收器的定位系統

有效

• 申請號: 202010123843.6
• 申請日: 2020-02-27
• 公開（公告）號: CN111343583B
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發明（設計）人: 沈修成
• 申請（專利權）人: 廈門大洋通信有限公司
• 主分類號: H04W4/029
• 分類號: H04W4/029;H04W64/00
• 代理公司: 廈門納益維知專利代理事務所(普通合伙) 35273
• 代理人: 陳菊珍

1.一種利用多個無線訊號接收器的定位系統，用于定位一可在一空間的一地面上移動的待定位對象，其特征在于：該定位系統包含，

一第一網關；

一移動標簽，適于裝設于該待定位對象上，并用于持續廣播包含一唯一的標簽標識符的一識別訊息；

及多個第一接收器，均通過一通訊網絡與該第一網關連接，且適于設置于該空間并分別位在不同的位置，每一第一接收器用于在一可通訊范圍內持續接收來自該移動標簽的識別訊息，對于每一第一接收器，當該第一接收器接收到包含對應該移動標簽的該標簽標識符的該識別訊息時，該第一接收器根據該識別訊息，計算出該第一接收器與該移動標簽間的一無線訊號強度，并傳送包含對應其自身的一接收器標識符、該標簽標識符及該無線訊號強度的一無線訊號信息至該第一網關；其中，該第一網關根據一當前時間區間內所接收到的來自該等第一接收器的至少一者的所有無線訊號信息，自每一曾在該當前時間區間內傳送過該無線訊號信息的第一接收器中選取出一第一目標接收器，并以該第一目標接收器的位置作為該待定位對象在該當前時間區間內的一第一定位位置；

所述第一網關根據該當前時間區間內所接收到的來自該等第一接收器的至少一者的所有無線訊號信息，計算出在該當前時間區間內該移動標簽相對于每一曾在該當前時間區間內傳送過該無線訊號信息的第一接收器的一訊號密度值，并根據所計算出的該等訊號密度值自每一曾在該當前時間區間內傳送過該無線訊號信息的第一接收器中，選取出該對應有最大的訊號密度值的第一目標接收器；

所述的對于每一曾在該當前時間區間內傳送過該無線訊號信息的第一接收器，第一網關根據在該當前時間區間內所接收到的來自該第一接收器的無線訊號信息，計算出接收到來自該第一接收器的相關于該移動標簽的所有無線訊號信息的一接收次數，及相關于該第一接收器與該移動標簽間的一平均無線訊號強度，并判斷該第一接收器在一先前于該當前時間區間且最接近該當前時間區間的前一個先前時間區間是否被選取為該第一目標接收器，當該第一網關判斷出該第一接收器在該前一個先前時間區間被選取為該第一目標接收器時，該第一網關選取先前于該當前時間區的連續的N個先前時間區間，其中該第一接收器在該等N個先前時間區間中均被選取為該第一目標接收器，而在第N+1個先前時間區間中不被選取為該第一目標接收器，且將該第一接收器被選取為該第一目標接收器的一選取次數設定為N，當該第一網關判斷出該第一接收器在該前一個先前時間區間不被選取為該第一目標接收器時，該第一網關將該第一接收器之該選取次數設定為零，而該第一網關根據該接收次數、該平均無線訊號強度，及該選取次數計算出在該當前時間區間內該移動標簽相對于該第一接收器的該訊號密度值，N≧1。

2.如權利要求1所述的利用多個無線訊號接收器的定位系統，其特征在于：當N大于等于一上限值時，該第一網關還將該第一接收器的該選取次數更改為該上限值。

3.如權利要求2所述的利用多個無線訊號接收器的定位系統，其特征在于：對于每一第一接收器，該第一網關根據以下公式，計算出在該當前時間區段內該移動標簽相關于該第一接收器的該訊號密度值：

Result＝R*0.6+C*0.2+T*0.2

其中，Result為該訊號密度值，R為該平均無線訊號強度，C為該接收次數，T為該選取次數。

4.如權利要求3所述的利用多個無線訊號接收器的定位系統，其特征在于：當該第一網關計算出多個對應有最大數值的訊號密度值時，該第一網關自對應有最大的訊號密度值的該等第一接收器中，隨機選取一者作為該第一目標接收器。

5.如權利要求1所述的利用多個無線訊號接收器的定位系統，其特征在于：該移動標簽利用藍牙通訊技術持續廣播該識別訊息。