[發明專利]一種礦井提升機多套制動器貼閘動作一致性控制方法

有效

• 申請號: 202010123750.3
• 申請日: 2020-02-27
• 公開（公告）號: CN111285281B
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 湯裕;朱真才;沈剛;李翔;柏德恩;曹國華;李偉;周公博;彭玉興;盧昊
• 申請（專利權）人: 中國礦業大學
• 主分類號: B66D5/14
• 分類號: B66D5/14;B66D5/26
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 周敏

本發明公開了一種礦井提升機多套制動器貼閘動作一致性控制方法，首先對高速重載礦井提升機盤式制動器控制方式進行改進，每個盤式制動器采用一個獨立的電液比例換向閥進行控制；通過人為預先設定相同的貼閘時間，采用盤式制動器位置閉環控制的方式，保證了多個盤式制動器貼閘動作的一致性；通過實時檢測閘瓦磨損量，并通過磨損量修正各個盤式制動器的貼閘供油壓力控制值，采用壓力閉環控制方式使得所有盤式制動器最終作用在制動盤接觸面上的壓緊力相同，保證了多個盤式制動器貼閘壓力的一致性。本發明提供的方法簡單可靠、操作方便、適應性強、控制性能高、使用效果好，具有廣泛的實用性。

技術領域

本發明屬于礦井提升機技術領域，具體涉及一種礦井提升機多套制動器貼閘動作一致性控制方法。

背景技術

礦井提升機承擔著礦井物料、井下設備和作業人員的輸送任務，是礦井生產的咽喉，而制動系統作為提升機最后一道也是最關鍵的安全保障設備，是提升機不可缺少的重要組成部分。制動系統能否安全有效地工作，直接關系到提升機的安全運行，從而對全礦的生產乃至人員的生命安全都有重要影響。

隨著礦井提升機運行速度和提升載荷的不斷增大，需采用多套盤式制動器同時制動以保障制動過程的安全性。盤式制動器工作過程中首先需要進行貼閘動作，即消除盤式制動器閘瓦與提升機制動盤間的間隙。現有的礦機提升機多套制動器均采用同一套液壓元件控制，貼閘動作均是控制盤式制動器供油腔的壓力處于相同的貼閘壓力，制動器在碟簧作用下克服供油腔高壓油作用力消除制動器閘瓦與制動盤之間的間隙，在閘瓦接觸制動盤后各制動器保持一定的壓緊力。這種控制方式存在以下問題：①雖然理論上各個盤式制動器參數一致，但由于液壓管路長短不一、制動器閘瓦磨損、盤式制動器響應特性差異等因素，僅保證制動器供油腔油壓相同，會導致各個制動器閘瓦到達制動盤接觸面的時間不一致，無法保證多個制動器貼閘運動一致性；②由于實際使用中閘瓦會存在磨損，各個盤式制動器貼閘運動位移存在差異，在相同供油壓力下會導致作用在制動盤接觸面上的壓緊力不同，無法保證多個制動器作用在制動盤上壓緊力的一致性。上述問題的存在會進一步使得各個制動器閘瓦磨損差異加大，導致部分盤式制動器提前失效，進而降低了有效制動力矩，極大地增加了制動安全隱患。

發明內容

本發明的目的是提供一種礦井提升機多套制動器貼閘動作一致性控制方法，能夠使多個制動器同時貼閘且能保證閘瓦接觸制動盤時作用在制動盤上的壓緊力一致。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案如下：一種礦井提升機多套制動器貼閘動作一致性控制方法，包括以下步驟：

a)對高速重載礦井提升機盤式制動器控制方式進行改進，每個盤式制動器采用一個獨立的電液比例換向閥進行控制；

b)設定盤式制動器貼近制動盤的方向為位移運動測量的正方向，在盤式制動器安裝調試完成且尚未正式運行前，利用安裝在每個盤式制動器上的位移傳感器記錄下對應盤式制動器貼閘時位移y_imax0和完全松閘后位移y_imin0，其中i表示第i個盤式制動器；

c)在礦井提升機開機運行給出松閘命令前，利用安裝在每個盤式制動器上的位移傳感器記錄下當前每個盤式制動器的位移y_imax，礦井提升機開機運行給出松閘命令后，待盤式制動器完全打開后記錄下當前每個盤式制動器的位移y_imin；

d)當礦井提升機運行過程中需要盤式制動器進行制動時，設定每個盤式制動器位移跟蹤曲線y_i為

其中：ΔT為人為預先設定的貼閘時間給定值、t為時間變量，

在電液比例換向閥作用下，每個盤式制動器的制動閘在對應電液比例換向閥位置閉環控制下按照設定的位移跟蹤曲線y_i運行，完成盤式制動器貼閘動作；