[發(fā)明專利]一種礦井提升機多套制動器貼閘動作一致性控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010123750.3
• 申請日: 2020-02-27
• 公開（公告）號: CN111285281B
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發(fā)明（設計）人: 湯裕;朱真才;沈剛;李翔;柏德恩;曹國華;李偉;周公博;彭玉興;盧昊
• 申請（專利權）人: 中國礦業(yè)大學
• 主分類號: B66D5/14
• 分類號: B66D5/14;B66D5/26
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 周敏

1.一種礦井提升機多套制動器貼閘動作一致性控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

a)對高速重載礦井提升機盤式制動器控制方式進行改進，每個盤式制動器采用一個獨立的電液比例換向閥進行控制；

b)設定盤式制動器貼近制動盤的方向為位移運動測量的正方向，在盤式制動器安裝調(diào)試完成且尚未正式運行前，利用安裝在每個盤式制動器上的位移傳感器記錄下對應盤式制動器貼閘時位移y_imax0和完全松閘后位移y_imin0，其中i表示第i個盤式制動器；

c)在礦井提升機開機運行給出松閘命令前，利用安裝在每個盤式制動器上的位移傳感器記錄下當前每個盤式制動器的位移y_imax，礦井提升機開機運行給出松閘命令后，待盤式制動器完全打開后記錄下當前每個盤式制動器的位移y_imin；

d)當?shù)V井提升機運行過程中需要盤式制動器進行制動時，設定每個盤式制動器位移跟蹤曲線y_i為

其中：ΔT為人為預先設定的貼閘時間給定值、t為時間變量；

在電液比例換向閥作用下，每個盤式制動器的制動閘在對應電液比例換向閥位置閉環(huán)控制下按照設定的位移跟蹤曲線y_i運行，完成盤式制動器貼閘動作；

e)當每個盤式制動器運行到達貼閘位置點時，計算每個盤式制動器的貼閘壓力，貼閘壓力P_iref計算公式為

其中：P_i0為依據(jù)實際工況預先設定的第i個盤式制動器供油腔油壓值、A_i為第i個盤式制動器供油腔活塞桿有效作用面積、K_i為第i個盤式制動器蝶形彈簧的勁度系數(shù)、Δy_i為第i個盤式制動器的閘瓦磨損量，Δy_i計算公式為Δy_i＝(y_imax-y_imin)-(y_imax0-y_imin0)；

f)在電液比例換向閥作用下，利用安裝在盤式制動器供油腔上的油壓傳感器，盤式制動器的制動閘從位置閉環(huán)控制模式立即切換到壓力閉環(huán)控制模式，控制每個盤式制動器的貼閘壓力保持在相應的設定值上；

g)完成多個盤式制動器的本次同步貼閘動作，當需要進行下一次貼閘制動時，重復步驟c)至步驟f)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種礦井提升機多套制動器貼閘動作一致性控制方法，其特征在于，所述的電液比例換向閥采用中位正遮蓋的閥芯結構。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種礦井提升機多套制動器貼閘動作一致性控制方法，其特征在于，所述的人為預先設定的貼閘時間給定值ΔT的取值范圍為ΔT≤250ms。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種礦井提升機多套制動器貼閘動作一致性控制方法，其特征在于，當所述的閘瓦磨損量Δy_i的數(shù)值大于設定的制動閘瓦允許磨損量上限值時，控制系統(tǒng)發(fā)出預警提醒更換第i個盤式制動器的閘瓦。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種礦井提升機多套制動器貼閘動作一致性控制方法，其特征在于，當同一時刻下閘瓦磨損量Δy_i在i＝k為最大時，控制系統(tǒng)發(fā)出預警提醒第k個盤式制動器的性能與其余盤式制動器差異最大。