[發明專利]袋裝多晶硅自動裝箱系統

在審

• 申請號: 202010123661.9
• 申請日: 2020-02-27
• 公開（公告）號: CN111216953A
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 張志城;金琪琳;王永生;劉新陽;付偉鋒;穆亞男;李婉辰;李化明;徐忠華;單富強
• 申請（專利權）人: 哈爾濱博實自動化股份有限公司
• 主分類號: B65B35/30
• 分類號: B65B35/30;B65B35/50;B65B35/16;B65B43/42;B65B5/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種袋裝多晶硅自動裝箱系統，它包括料袋輸入編組單元、裝箱機器人、箱輸送單元、空箱輸入機和滿箱輸出機，料袋輸入編組單元包括列編組機，列編組機的前端與推袋編組機銜接，推袋編組機的上方設有列推袋機，推袋編組機的側面設有層編組機，裝箱機器人的末端連接有裝箱機械手，箱輸送單元包括裝箱輸送機，裝箱輸送機的前方與空箱轉向機銜接，空箱轉向機的前方與滿箱轉向機銜接，最右側的空箱轉向機的右側與空箱輸入機銜接，最右側的滿箱轉向機的右側與滿箱輸出機銜接。本發明可實現袋裝多晶硅自動裝箱，裝箱效率高、裝箱流程簡單。

技術領域

本發明公開了一種袋裝多晶硅自動裝箱系統，屬于包裝機械領域。

背景技術

塊狀多晶硅在完成自動裝袋和自動二次裝袋后，由于空袋薄膜厚度達到0.25mm，其袋口處于基本直立狀態，料袋本身也基本呈長方體形狀，其料袋形狀如圖2所示，此時需要將料袋裝入大型紙箱中，以便運輸和保存。紙箱尺寸一般與托盤尺寸相同，長寬均達到1米以上，紙箱高度達到1米左右，同時紙箱內要放置4層以上多晶硅料袋，每層內的料袋成多行多列緊密排列。現有生產過程中均采用人工抓住袋口將料袋逐個放入紙箱內的方法，工人勞動強度、工作效率低，并且容易對包裝袋造成污染和損壞。

發明內容

為了解決現有的袋裝多晶硅人工裝箱生產效率低、勞動強度大等問題，本發明提出了一種袋裝多晶硅自動裝箱系統，它包括多個縱向平行布置的料袋輸入編組單元、裝箱機器人13、多個縱向平行布置的箱輸送單元、空箱輸入機11和滿箱輸出機12，所述料袋輸入編組單元包括列編組機1，列編組機1上可排列多個料袋G，列編組機1的前端與推袋編組機2銜接，推袋編組機2的上方設有列推袋機3，推袋編組機2的側面設有層編組機4，所述裝箱機器人13位于多個料袋輸入編組單元前方基本居中的位置，裝箱機器人13的工作范圍可以覆蓋所有的層編組機4，裝箱機器人13的末端連接有裝箱機械手14，裝箱機械手14上設有多對夾袋板144，夾袋板144上設有料袋夾持檢測開關，所述箱輸送單元的數量與料袋輸入編組單元的數量相同，多個箱輸送單元對稱設置于裝箱機器人13的左右兩側，箱輸送單元包括裝箱輸送機6，裝箱輸送機6可正反向輸送，裝箱輸送機6的前方與空箱轉向機9銜接，空箱轉向機9可正反向輸送和整體回轉90度，空箱轉向機9的前方與滿箱轉向機10銜接，滿箱轉向機10可整體回轉90度，位于最右側的空箱轉向機9的右側與空箱輸入機11銜接，位于最右側的滿箱轉向機10的右側與滿箱輸出機12銜接，所述空箱轉向機9和滿箱轉向機10可以根據實際需要，自動完成可正反向輸送和整體回轉90度的動作，以便滿足自動裝箱系統對空箱輸入和滿箱輸出的需求。

所述箱輸送單元的數量為奇數時，位于裝箱機器人13的左側和右側的箱輸送單元比位于中間的箱輸送單元增加一臺箱過渡機8，箱過渡機8位于裝箱輸送機6和空箱轉向機9之間，箱過渡機8可正反向輸送。

所述層編組機4的左右兩側設有層整形機構5。

所述裝箱輸送機6的左右兩側設有箱整形機構7。

所述裝箱機械手14包括框架141，框架141下端設有多列氣動抓手143，每個氣動抓手143上設有一對夾袋板144，夾袋板144上設有料袋夾持檢測開關。

所述裝箱機械手14在位于最外側一列氣動抓手143的外側設有氣動護板142，氣動護板142縮回時可壓緊在料袋G上。

本發明的工作原理是：

A. 多晶硅料袋G從上游設備進入列編組機1，多個料袋G在列編組機1上前后緊密排成一列，此一列料袋一起輸送至推袋編組機2上；

B. 列推袋機3將推袋編組機2上的一列料袋推送至層編組機4的入口后返回，然后再將第二列料袋推送至層編組機4的入口后返回，重復多次推袋動作后，層編組機4上形成了多列排布的一層料袋，層整形機構5動作，使一層料袋緊密排列、位置規整；