[發(fā)明專利]袋裝多晶硅自動裝箱系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010123661.9
• 申請日: 2020-02-27
• 公開（公告）號: CN111216953A
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發(fā)明（設計）人: 張志城;金琪琳;王永生;劉新陽;付偉鋒;穆亞男;李婉辰;李化明;徐忠華;單富強
• 申請（專利權）人: 哈爾濱博實自動化股份有限公司
• 主分類號: B65B35/30
• 分類號: B65B35/30;B65B35/50;B65B35/16;B65B43/42;B65B5/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種袋裝多晶硅自動裝箱系統(tǒng)，它包括多個縱向平行布置的料袋輸入編組單元、裝箱機器人(13)、多個縱向平行布置的箱輸送單元、空箱輸入機(11)和滿箱輸出機(12)，所述料袋輸入編組單元包括列編組機(1)，列編組機(1)上可排列多個料袋(G)，列編組機(1)的前端與推袋編組機(2)銜接，推袋編組機(2)的上方設有列推袋機(3)，推袋編組機(2)的側(cè)面設有層編組機(4)，所述裝箱機器人(13)位于多個料袋輸入編組單元前方基本居中的位置，裝箱機器人(13)的工作范圍可以覆蓋所有的層編組機(4)，裝箱機器人(13)的末端連接有裝箱機械手(14)，裝箱機械手(14)上設有多對夾袋板(144)，夾袋板(144)上設有料袋夾持檢測開關，所述箱輸送單元的數(shù)量與料袋輸入編組單元的數(shù)量相同，多個箱輸送單元對稱設置于裝箱機器人(13)的左右兩側(cè)，箱輸送單元包括裝箱輸送機(6)，裝箱輸送機(6)可正反向輸送，裝箱輸送機(6)的前方與空箱轉(zhuǎn)向機(9)銜接，空箱轉(zhuǎn)向機(9)可正反向輸送和整體回轉(zhuǎn)90度，空箱轉(zhuǎn)向機(9)的前方與滿箱轉(zhuǎn)向機(10)銜接，滿箱轉(zhuǎn)向機(10)可整體回轉(zhuǎn)90度，位于最右側(cè)的空箱轉(zhuǎn)向機(9)的右側(cè)與空箱輸入機(11)銜接，位于最右側(cè)的滿箱轉(zhuǎn)向機(10)的右側(cè)與滿箱輸出機(12)銜接，所述空箱轉(zhuǎn)向機(9)和滿箱轉(zhuǎn)向機(10)可以根據(jù)實際需要，自動完成可正反向輸送和整體回轉(zhuǎn)90度的動作，以便滿足自動裝箱系統(tǒng)對空箱輸入和滿箱輸出的需求。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種袋裝多晶硅自動裝箱系統(tǒng)，其特征在于：所述箱輸送單元的數(shù)量為奇數(shù)時，位于裝箱機器人(13)的左側(cè)和右側(cè)的箱輸送單元比位于中間的箱輸送單元增加一臺箱過渡機(8)，箱過渡機(8)位于裝箱輸送機(6)和空箱轉(zhuǎn)向機(9)之間，箱過渡機(8)可正反向輸送。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種袋裝多晶硅自動裝箱系統(tǒng)，其特征在于：所述層編組機(4)的左右兩側(cè)設有層整形機構(gòu)(5)。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種袋裝多晶硅自動裝箱系統(tǒng)，其特征在于：所述裝箱輸送機(6)的左右兩側(cè)設有箱整形機構(gòu)(7)。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種袋裝多晶硅自動裝箱系統(tǒng)，其特征在于：所述裝箱機械手(14)包括框架(141)，框架(141)下端設有多列氣動抓手(143)，每個氣動抓手(143)上設有一對夾袋板(144)，夾袋板(144)上設有料袋夾持檢測開關。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種袋裝多晶硅自動裝箱系統(tǒng)，其特征在于：所述裝箱機械手(14)在位于最外側(cè)一列氣動抓手(143)的外側(cè)設有氣動護板(142)，氣動護板(142)縮回時可壓緊在料袋(G)上。