[發明專利]一種便移式踝關節外骨骼康復訓練機器人

有效

• 申請號: 202010123529.8
• 申請日: 2020-02-27
• 公開（公告）號: CN111317607B
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 程遠娟;陳雪;李金秋;王艷軍;白一秀;王宇飛
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: A61F7/00
• 分類號: A61F7/00;A61F7/03;C09K5/18
• 代理公司: 長春眾邦菁華知識產權代理有限公司 22214
• 代理人: 王丹陽

本發明涉及踝關節外骨骼康復技術領域，且公開了一種便移式踝關節外骨骼康復訓練機器人，包括仿形體，所述仿形體的表面固定連接有定位罩，定位罩的內部活動連接有支撐架，支撐架的兩側均活動連接有冷敷箱，冷敷箱的內部活動連接有輸送管，所述仿形體的內部且位于定位罩的底部活動連接有限時板，限時板的表面活動連接有熱敷體，熱敷體的內部活動連接有彈簧桿，彈簧桿的表面固定連接有弧形板，彈簧桿與熱敷體的連接處開設有氣孔。通過松開對壓縮彈簧的彈力，輸送管失去壓縮會擠壓儲液槽，故儲液槽中的冷敷氣體緩緩釋放出來，后從梯形板表面流出，冷氣流動至患者的腳踝處，從而達到了患者受傷前期根據腫脹程度進行冷敷的效果。

技術領域

本發明涉及踝關節外骨骼康復技術領域，特別涉及一種便移式踝關節外骨骼康復訓練機器人。

背景技術

踝關節由脛、腓骨下端的關節面與距骨滑車構成，故又名距骨小腿關節，其中踝關節的損傷十分常見，研究發現，籃球運動以及足球運動最容易損傷踝關節，故對此研發出多種踝關節康復訓練裝置，以幫助踝關節受傷的運動員盡快恢復。

了解踝關節醫療護理知識得知，當踝關節受傷時，前期階段需進行冷敷，且冷敷時長根據關節腫脹的程度成正比，隨著受傷時間的增加，關節處會持續腫脹，后期需進行輕微施壓熱敷，這些冷熱配合能夠幫助踝關節快速恢復，而現有的康復訓練裝置并沒無上述機構，且需人為主動配合，導致傷員不能完全放松下來，因此一種便移式踝關節外骨骼康復訓練機器人應運而生。

發明內容

為實現上述前期根據腫脹程度進行冷敷、后期自動進行熱敷且無需人工配合的目的，本發明提供如下技術方案：一種便移式踝關節外骨骼康復訓練機器人，包括仿形體，所述仿形體的表面固定連接有定位罩，定位罩的內部活動連接有支撐架，支撐架的兩側均活動連接有冷敷箱，冷敷箱的內部活動連接有輸送管，所述仿形體的內部且位于定位罩的底部活動連接有限時板，限時板的表面活動連接有熱敷體，熱敷體的內部活動連接有彈簧桿，彈簧桿的表面固定連接有弧形板，彈簧桿與熱敷體的連接處開設有氣孔；

優選的，所述支撐架的表面活動套接有壓縮彈簧，設定好壓縮彈簧與輸送管之間的彈力關系，進而控制冷敷的時間；

優選的，所述支撐架的底部固定連接有保護囊，保護囊既能保護腳踝外骨骼不會受到二次傷害，又能起到定位的作用；

優選的，所述冷敷箱的側壁開設有儲液槽，儲液槽中存放有冷凝氣體，且此氣體的溫度與冰的溫度相似，故不會對患者造成傷害；

優選的，所述冷敷箱的表面固定連接有梯形板，梯形板起到防止輸送管被堵塞而不能將冷敷氣體釋放出來的作用；

優選的，所述熱敷體的數量是三個，增加熱敷面積，便于對患者的腳部充分熱敷；

優選的，所述限時板與仿形體的連接處放置有加熱物質，加熱物質為發熱劑，所述發熱劑包括：3～5份的生石灰、30～40份的鐵粉、10～20份的無水硫酸鎂、20～30份的氯化鎂、10～15份的草木灰、3～5份的活性炭和6～10份的碳酸氫鈉，其受到擠壓時，會散發出熱量，且溫度為三十七度，略高于人的體溫，且加熱時間能夠持續；

優選的，所述冷敷箱的數量是兩個，便于均勻對腳部進行冷敷；

優選的，所述仿形體為分層式設計，且可從中間對稱打開，便于將患者的腳踝放入其中。

本發明的有益效果：

1.通過松開對壓縮彈簧的彈力，輸送管失去壓縮會擠壓儲液槽，故儲液槽中的冷敷氣體緩緩釋放出來，后從梯形板表面流出，冷氣流動至患者的腳踝處，從而達到了患者受傷前期根據腫脹程度進行冷敷的效果。

2.通過腳踝處腫脹產生的形變會使腳踝與仿形體之間的空間變小，患者腳部與熱敷體接觸，并擠壓其內部的彈簧桿，故彈簧桿推動限時板擠壓其內部的加熱物質，并釋放出熱量，從而達到了后期自動進行熱敷且無需人工配合的效果。

附圖說明