[發明專利]一種便移式踝關節外骨骼康復訓練機器人

有效

• 申請號: 202010123529.8
• 申請日: 2020-02-27
• 公開（公告）號: CN111317607B
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 程遠娟;陳雪;李金秋;王艷軍;白一秀;王宇飛
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: A61F7/00
• 分類號: A61F7/00;A61F7/03;C09K5/18
• 代理公司: 長春眾邦菁華知識產權代理有限公司 22214
• 代理人: 王丹陽

1.一種便移式踝關節外骨骼康復訓練機器人，包括仿形體（1），其特征在于：所述仿形體（1）的表面固定連接有定位罩（2），定位罩（2）的內部活動連接有支撐架（3），支撐架（3）的兩側均活動連接有冷敷箱（4），冷敷箱（4）的內部活動連接有輸送管（5）；

所述仿形體（1）的內部且位于定位罩（2）的底部活動連接有限時板（6），限時板（6）的表面活動連接有熱敷體（7），熱敷體（7）的內部活動連接有彈簧桿（8），彈簧桿（8）的表面固定連接有弧形板（9），彈簧桿（8）與熱敷體（7）的連接處開設有氣孔（10）；

所述支撐架（3）的表面活動套接有壓縮彈簧（11）；

所述支撐架（3）的底部固定連接有保護囊（12）；

所述冷敷箱（4）的側壁開設有儲液槽（13）；

所述冷敷箱（4）的表面固定連接有梯形板（14）；

所述熱敷體（7）的數量是三個；

所述限時板（6）與仿形體（1）的連接處放置有加熱物質；

所述冷敷箱（4）的數量是兩個；

在使用時，人為松開對壓縮彈簧（11）的壓力，故輸送管（5）失去壓力會擠壓儲液槽（13），故儲液槽（13）中的冷敷氣體緩緩釋放出來，后從梯形板（14）表面流出；通過將患者的腳部放入仿形體（1）一段時間后，腳踝肌肉損傷會影響局部的血液回流，故會產生淤血并腫脹，故腳踝處腫脹產生的形變會使腳踝與仿形體（1）之間的空間變小，患者腳部與熱敷體（7）接觸，并擠壓其內部的彈簧桿（8），故彈簧桿（8）推動限時板（6）擠壓其內部的加熱物質，并釋放出熱量，通過調節限時板（6）與仿形體（1）之間的距離，可控制熱敷體（7）與患者腳部之間的距離，進而控制熱敷的時間。