[發(fā)明專利]一種無人船自動靠岸系船系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010122954.5
• 申請日: 2020-02-27
• 公開（公告）號: CN111196336A
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張景輝;段文剛;袁麗麗;殷德順;其他發(fā)明人請求不公開姓名
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市國藝園林建設(shè)有限公司;長江水利委員會長江科學(xué)院;河海大學(xué)
• 主分類號: B63B21/00
• 分類號: B63B21/00;B63B59/02;E02B3/24;E02B3/26
• 代理公司: 武漢楚天專利事務(wù)所 42113
• 代理人: 孔敏

1.一種無人船自動靠岸系船系統(tǒng)，其特征在于：包括滑移式泊位架、浮式系船鎖、浮式導(dǎo)向軌、系船防撞欄、控制箱、現(xiàn)地控制器，所述滑移式泊位架固定在河湖水域岸基形成碼頭設(shè)備，包括沿河湖岸灘設(shè)置的滑移軌道，所述浮式系船鎖滑動設(shè)于所述滑移軌道；所述浮式系船鎖與浮式導(dǎo)向軌連接形成整體，所述浮式導(dǎo)向軌可整體浮于河湖水面，開口端面向開闊水域，以引導(dǎo)無人船船頭行進(jìn)至浮式系船鎖的鎖止區(qū)，所述浮式系船鎖包括鎖定裝置、定位裝置(11)、電子羅盤(12)、光電探測器(13)，所述定位裝置(11)和電子羅盤(12)分別用于采集所述浮式系船鎖所處河湖水面的坐標(biāo)信息和方位，所述光電探測器(13)用于判定無人船船只是否進(jìn)駐或離開鎖止區(qū)；所述系船防撞欄為無人船按照系船鎖動作和結(jié)構(gòu)特征配置的專用鎖架，所述現(xiàn)地控制器用于根據(jù)浮式系船鎖上配置的定位裝置(11)、電子羅盤(12)采集的坐標(biāo)信息和方位信息與無人船通信，指揮無人船完成靠岸或離岸動作，根據(jù)光電探測器的判定結(jié)果控制鎖定裝置執(zhí)行與所述系船防撞欄的閉鎖或開鎖動作。

2.如權(quán)利要求1所述的無人船自動靠岸系船系統(tǒng)，其特征在于：所述滑移式泊位架還包括固定鋼管樁(2)、樁頭(3)銷釘鉸(4)，固定鋼管樁(2)頂部設(shè)有樁頭(3)，固定鋼管樁(2)埋置或敲擊深入河湖岸坡(1)形成岸灘泊位的固定基座，銷釘鉸(4)與固定鋼管樁(2)通過樁頭(3)絲扣連接。

3.如權(quán)利要求2所述的無人船自動靠岸系船系統(tǒng)，其特征在于：所述滑移軌道包括U形槽支架(6)、滑桿(5)、滑環(huán)(8)，U形槽支架(6)沿著河湖岸坡(1)放置，U形槽支架(6)的一端與銷釘鉸(4)鉸接，U形槽支架(6)中固定有滑桿(5)，滑環(huán)(8)套接在滑桿(5)上，滑環(huán)(8)用于與浮式系船鎖連接。

4.如權(quán)利要求1所述的無人船自動靠岸系船系統(tǒng)，其特征在于：所述浮式導(dǎo)向軌包括兩個導(dǎo)向軌固定座(7)、與導(dǎo)向軌固定座(7)固定連接且呈一定角度張開的兩個導(dǎo)向軌(16)、連接兩個導(dǎo)向軌(16)的彈性繩(46)，兩個導(dǎo)向軌固定座(7)分別鉸接在浮式系船鎖兩端。

5.如權(quán)利要求1所述的無人船自動靠岸系船系統(tǒng)，其特征在于：所述浮式系船鎖還包括鎖具箱體，所述鎖定裝置設(shè)于所述鎖定裝置內(nèi)，所述鎖定裝置包括鎖舌(33)、鎖舌伸縮系統(tǒng)、鎖舌旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，所述鎖舌伸縮系統(tǒng)用于推動或拉動鎖舌(33)完成伸出或收縮動作，從而使鎖舌(33)進(jìn)入系船防撞欄或從系船防撞欄退出，鎖具閉鎖時鎖舌處于伸出狀態(tài)，鎖具開鎖時鎖舌處于收縮狀態(tài)；所述鎖舌旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)用于帶動鎖舌(33)旋轉(zhuǎn)，從而控制鎖舌(33)鉤碼段處于豎直或水平狀態(tài)，鎖舌(33)豎直時鎖具處于開鎖狀態(tài)，鎖舌(33)水平時鎖具處于閉鎖狀態(tài)。

6.如權(quán)利要求5所述的無人船自動靠岸系船系統(tǒng)，其特征在于：所述鎖舌伸縮系統(tǒng)包括鎖舌伸縮電機(jī)(26)、螺桿(32)、齒輪(34)、齒條(37)和壓緊輪(36)，鎖舌伸縮電機(jī)(26)與螺桿(32)通過聯(lián)軸器(28)對接；螺桿(32)軸向方向每個鎖舌對應(yīng)位置套接傳動齒輪(34)；傳動齒輪(34)與齒條(37)咬合接觸；壓緊輪(36)為具有一定彈力的支撐結(jié)構(gòu)，壓緊輪(36)通過壓緊齒條(37)，使得齒輪(34)半徑和齒條(37)咬合接觸協(xié)調(diào)；齒輪(34)旋轉(zhuǎn)帶動齒條(37)伸出或收縮，通過萬向節(jié)(42)推動或拉動鎖舌(33)伸出或收縮，鎖舌伸縮電機(jī)(26)與現(xiàn)地控制器連接。

7.如權(quán)利要求5所述的無人船自動靠岸系船系統(tǒng)，其特征在于：所述鎖舌旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括鎖舌旋轉(zhuǎn)電機(jī)(27)、蝸桿(31)、渦輪(35)和鎖舌(33)，鎖舌旋轉(zhuǎn)電機(jī)(27)與蝸桿(31)通過聯(lián)軸器對接；蝸桿(31)軸向方向每個鎖舌對應(yīng)位置套接傳動渦輪(35)；渦輪(35)與蝸桿(31)齒合接觸，渦輪(35)旋轉(zhuǎn)帶動鎖舌(33)旋轉(zhuǎn)，鎖舌旋轉(zhuǎn)電機(jī)(27)與現(xiàn)地控制器連接。

8.如權(quán)利要求5所述的無人船自動靠岸系船系統(tǒng)，其特征在于：鎖具箱體頂部設(shè)定位裝置(11)，鎖具箱體內(nèi)部設(shè)電子羅盤(12)，定位裝置(11)和電子羅盤(12)與現(xiàn)地控制器連接。