[發明專利]一種用于檢測特種機器人行走性能的綜合測試平臺

在審

• 申請號: 202010122654.7
• 申請日: 2020-02-27
• 公開（公告）號: CN111238823A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 常善強;常建;王亞輝
• 申請（專利權）人: 北京凌天智能裝備集團股份有限公司
• 主分類號: G01M17/00
• 分類號: G01M17/00;G01J5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及載具檢測的技術領域，尤其是涉及一種用于檢測特種機器人行走性能的綜合測試平臺。一種用于檢測特種機器人行走性能的綜合測試平臺，其優勢在于能夠檢測載具的越障能力。一種用于檢測特種機器人行走性能的綜合測試平臺,包括跨溝能力檢測組件和越障能力檢測組件，跨溝能力檢測組件包括跨溝平臺，跨溝平臺的上表面成型有安裝槽，所述越障能力檢測組件包括升降板以及帶動升降板上下運動的升降氣缸。通過升降氣缸帶動升降板上下運動以調節升降板的高度，然后將載具駛過升降板所在的位置。當載具能夠順利從地面行駛到升降板上時，則意味著載具有著此時升降板高度的越障能力，以滿足檢測載具越障能力的要求。

技術領域

本發明涉及載具檢測的技術領域，尤其是涉及一種用于檢測特種機器人行走性能的綜合測試平臺。

背景技術

目前火場救援行動中已經逐步采用載具攜帶救援設備進入火場內，代替人進行部分高危的救援作業。由于火場的復雜地形和外界情況，因此對于救援設備載具的各項性能就有較高的要求以滿足使用需要，因此也就需要對載具的各項性能進行檢測。

現有的授權公告號為CN105466695B的發明專利公開了一種車輛動力性能的檢測方法和裝置。該技術方案中，通過檢測車輛加速行駛、爬坡等各項性能參數。

上述中的現有技術方案存在以下缺陷：對于救援設備載具的性能檢測參數不局限于加速、爬坡，還要考慮到越障等性能，因此該檢測裝置和檢測方法無法滿足救援設備載具性能的要求。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明的目的是提供一種用于檢測特種機器人行走性能的綜合測試平臺，其優勢在于能夠檢測載具的越障能力。

本發明的上述發明目的是通過以下技術方案得以實現的：一種用于檢測特種機器人行走性能的綜合測試平臺,包括跨溝能力檢測組件和越障能力檢測組件，跨溝能力檢測組件包括跨溝平臺，跨溝平臺的上表面成型有安裝槽，所述越障能力檢測組件包括升降板以及帶動升降板上下運動的升降氣缸。

通過采用上述技術方案，通過升降氣缸帶動升降板上下運動以調節升降板的高度，然后將載具駛過升降板所在的位置。當載具能夠順利從地面行駛到升降板上時，則意味著載具有著此時升降板高度的越障能力，以滿足檢測載具越障能力的要求。

本發明在一較佳示例中可以進一步配置為：所述升降板左右兩側的下方各焊接有一塊上安裝板，兩塊上安裝板的前端均轉動連接有軸線沿水平方向的第一上伸縮桿，兩塊上安裝板的后端均成型有沿水平方向的上腰型孔，上腰型孔內轉動連接有軸線沿水平方向的第二上伸縮桿，第二上伸縮桿同時能夠沿著上腰型孔在前后方向上運動，第一上伸縮桿和第二上伸縮桿的中部轉動連接；安裝槽底部的左右兩側各安裝有一塊下安裝板，兩塊下安裝板的前端均轉動連接有軸線沿水平方向的第一下伸縮桿，兩塊下安裝板的后端均成型有沿水平方向的下腰型孔，下腰型孔內轉動連接有軸線沿水平方向的第二下伸縮桿，第二下伸縮桿同時能夠沿著下腰型孔在前后方向上運動，第一下伸縮桿的中部和第二下伸縮桿的中部轉動連接，第一下伸縮桿的上端和第一上伸縮桿的下端轉動連接，第二下伸縮桿的上端和第二上伸縮桿的下端轉動連接；兩根下伸縮桿之間固定連接有中心桿，所述升降氣缸水平設置且一端與安裝槽內壁連接，另一端與中心桿連接。

通過采用上述技術方案，通過升降氣缸推動中心桿沿水平方向上運動，當第一下伸縮桿和第二下伸縮桿下端之間的距離減小時，第一下伸縮桿、第二下伸縮桿、第一上伸縮桿和第二上伸縮桿推動著升降板水平向上運動。由于是四點支撐結構，因此相比較升降氣缸直接連在升降板下方的結構，升降板在承受單側壓力時更穩定。

本發明在一較佳示例中可以進一步配置為：還包括速度檢測組件，所述速度檢測組件包括速度檢測平臺、位于速度檢測平臺上的兩條并排的檢測軌道以及位于檢測軌道側面的紅外成像儀，每條檢測軌道均包括多根并排設置的滾軸，所述滾軸的端部固定有角速度傳感器。