[發(fā)明專利]車輛用開閉體控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010122632.0
• 申請(qǐng)日: 2020-02-27
• 公開（公告）號(hào): CN111691779B
• 公開（公告）日: 2023-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 木村祥吾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社愛信
• 主分類號(hào): E05F15/40
• 分類號(hào): E05F15/40
• 代理公司: 上海華誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31300
• 代理人: 劉煜

本發(fā)明提供一種車輛用開閉體制控制裝置，在開閉體的動(dòng)作期間障礙物傳感器變得不能檢測(cè)到障礙物的情況下，也能夠使開閉體在障礙物的跟前停止。門控制裝置具有：控制部，其基于動(dòng)作請(qǐng)求使后門進(jìn)行開啟動(dòng)作；檢測(cè)部，其基于障礙物傳感器的檢測(cè)結(jié)果檢測(cè)在后門周圍存在的障礙物；以及設(shè)定部，其在后門開始動(dòng)作前，基于從后門到障礙物的距離，設(shè)定目標(biāo)停止位置，該目標(biāo)停止位置是后門接近障礙物的位置，控制部在設(shè)定了所述目標(biāo)停止位置的情況下，使后門在目標(biāo)停止位置停止。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種車輛用開閉體控制裝置。

背景技術(shù)

在專利文獻(xiàn)1中，公開有如下車輛，該車輛具有：利用電動(dòng)機(jī)動(dòng)作的后門；設(shè)置于后門外表面的障礙物傳感器；以及控制后門的動(dòng)作的門控制裝置。在后門的開啟動(dòng)作期間，當(dāng)通過障礙物傳感器檢測(cè)到障礙物接近時(shí)，門控制裝置使后門停止。這樣，門控制裝置抑制了后門接觸到障礙物。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2009-108556號(hào)公報(bào)

發(fā)明要解決的技術(shù)問題

在如上所述的門控制裝置中，障礙物傳感器檢測(cè)向后門的后方發(fā)射的超聲波的反射波。然后，門控制裝置基于障礙物傳感器是否檢測(cè)到反射波，檢測(cè)后門的后方是否有障礙物。因此，隨著后門的開度變大從而障礙物傳感器與障礙物的位置關(guān)系發(fā)生變化，從而無論在后門的動(dòng)作范圍內(nèi)是否存在障礙物，障礙物傳感器都有無法檢測(cè)到從障礙物反射的反射波的可能。在這種情況下，門控制裝置可能遺漏障礙物，從而無法使進(jìn)行開啟動(dòng)作的后門在障礙物的跟前停止。

另外，這樣的實(shí)際情況并不限于具有使用超聲波的障礙物傳感器的車輛，在具有能夠因車輛所處的周邊環(huán)境等外在因素而使檢測(cè)結(jié)果產(chǎn)生變化的障礙物傳感器的車輛中也大致相同。此外，這樣的實(shí)際情況并不局限于控制后門動(dòng)作的門控制裝置，在控制電動(dòng)滑移門等開閉體的動(dòng)作的車輛用開關(guān)體制控制裝置中也大致相同。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種即使在開閉體的動(dòng)作期間障礙物傳感器不能檢測(cè)出障礙物的情況下，也能使開閉體在障礙物的跟前停止的車輛用開閉體制控制裝置。

用于解決技術(shù)問題的技術(shù)手段

以下，對(duì)用于解決上述技術(shù)問題的技術(shù)手段及其作用效果進(jìn)行記載。

用于解決上述技術(shù)問題的車輛用開閉體控制裝置具有：控制部，該控制部控制對(duì)車輛的開閉體進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的開閉體驅(qū)動(dòng)裝置，并基于動(dòng)作請(qǐng)求使所述開閉體進(jìn)行開閉動(dòng)作；檢測(cè)部，該檢測(cè)部基于障礙物傳感器的檢測(cè)結(jié)果，檢測(cè)在所述開閉體的周圍存在的障礙物；以及設(shè)定部，該設(shè)定部在所述開閉體開始動(dòng)作前，基于從所述開閉體到所述障礙物的距離，設(shè)定目標(biāo)停止位置，該目標(biāo)停止位置是所述開閉體接近所述障礙物的位置，在設(shè)定了所述目標(biāo)停止位置的情況下，所述控制部使所述開閉體在所述目標(biāo)停止位置停止。

上述結(jié)構(gòu)的車輛用開閉體控制裝置，當(dāng)在開閉體周圍存在障礙物的情況下，在開閉體開始動(dòng)作前將接近障礙物的位置設(shè)定為目標(biāo)停止位置。因此，即使車輛用開閉體控制裝置在開閉體的動(dòng)作期間變得不能檢測(cè)到障礙物，開閉體也能動(dòng)作到目標(biāo)停止位置。因此，即使在開閉體的動(dòng)作期間變得不能檢測(cè)到障礙物的情況下，車輛用開閉體控制裝置也能使開閉體在障礙物的跟前停止。

在上述車輛用開閉體控制裝置中，優(yōu)選地，在從所述開閉體開始動(dòng)作的位置到所述障礙物的距離短的情況下，所述控制部限制所述開閉體的動(dòng)作，在所述距離長(zhǎng)的情況下，所述控制部許可所述開閉體的動(dòng)作。

在從開閉體開始動(dòng)作的位置到所述障礙物的位置的距離短的情況下，即使使得開閉體動(dòng)作到目標(biāo)停止位置的附近，開閉體也只能進(jìn)行略微的移動(dòng)。即，在這種情況下，開閉體的動(dòng)作沒有意義。在這點(diǎn)上，上述結(jié)構(gòu)的車輛用開閉體控制裝置在從開閉體開始動(dòng)作的位置到所述障礙物的位置的距離短的情況下，限制開閉體的動(dòng)作。因此，車輛用開閉體控制裝置能夠限制開閉體無意義的動(dòng)作。