[發(fā)明專利]車輛用開閉體控制裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010122632.0 | 申請日： | 2020-02-27 |
| 公開（公告）號： | CN111691779B | 公開（公告）日： | 2023-10-20 |
| 發(fā)明（設計）人： | 木村祥吾 | 申請（專利權）人： | 株式會社愛信 |
| 主分類號： | E05F15/40 | 分類號： | E05F15/40 |
| 代理公司： | 上海華誠知識產(chǎn)權代理有限公司 31300 | 代理人： | 劉煜 |
| 地址： | 日本國愛知縣*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 車輛 開閉 控制 裝置 | ||
1.一種車輛用開閉體控制裝置，具有：
控制部，該控制部控制對車輛的開閉體進行驅(qū)動的開閉體驅(qū)動裝置，并基于動作請求使所述開閉體進行開閉動作；
檢測部，該檢測部基于障礙物傳感器的檢測結果，檢測在所述開閉體的周圍存在的障礙物；以及
設定部，該設定部在所述開閉體開始動作前，基于從所述開閉體到所述障礙物的距離，設定目標停止位置，該目標停止位置是所述開閉體接近所述障礙物的位置，
在設定了所述目標停止位置的情況下，所述控制部使所述開閉體在所述目標停止位置停止。
2.如權利要求1所述的車輛用開閉體控制裝置，其中，
在從所述開閉體開始動作的位置到所述障礙物的距離短的情況下，所述控制部限制所述開閉體的動作，在所述距離長的情況下，所述控制部許可所述開閉體的動作。
3.如權利要求2所述的車輛用開閉體裝置，其中，
所述開閉體是對在車身的后部形成的門開口部進行開閉的后門，
所述車輛具有門鎖裝置，該門鎖裝置將所述后門約束在使所述門開口部全閉的全閉位置，
在有使所述后門從所述全閉位置進行開啟動作的所述動作請求的情況下，所述控制部與從位于所述全閉位置的所述開閉體到所述障礙物的距離無關地解除所述門鎖裝置對所述后門的約束。
4.如權利要求1到3中任意一項所述的車輛用開閉體裝置，其中，
當將所述障礙物設為第一障礙物時，
在使所述開閉體朝向所述目標停止位置進行動作的狀況下，當檢測到與所述第一障礙物不同的第二障礙物處于比所述第一障礙物更靠近所述開閉體的位置時，所述控制部在所述開閉體接近所述第二障礙物的位置使所述開閉體停止。
5.如權利要求1所述的車輛用開閉體裝置，其中，
在未檢測到所述障礙物的情況下，所述控制部使所述開閉體以開啟速度為第一速度的方式進行開啟動作，在檢測到所述障礙物的情況下，所述控制部使所述開閉體以開啟速度為比所述第一速度低的第二速度的方式進行開啟動作。
6.如權利要求1所述的車輛用開閉體裝置，其中，
在從所述開閉體開始動作的位置到所述障礙物的距離為第一判定距離以下的情況下，所述控制部限制所述開閉體的動作，在該距離比第一判定距離長的情況下，所述控制部許可所述開閉體的動作。
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