[發明專利]物料檢測方法、裝置及電子設備

有效

• 申請號: 202010122528.1
• 申請日: 2020-02-27
• 公開（公告）號: CN110980197B
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 李太友;馮化一;王佳樂;劉云峰
• 申請（專利權）人: 天津美騰科技股份有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;G01G11/00;G01B11/06;G01B11/04;G01B11/24
• 代理公司: 北京超成律師事務所 11646
• 代理人: 吳迪

本發明提供了一種物料檢測方法、裝置及電子設備，該方法應用于控制終端，控制終端與激光設備通信連接，激光設備安裝于待檢測皮帶的上方，待檢測皮帶用于傳送物料，激光設備包括激光源和相機組，激光源用于向待檢測皮帶發射激光，相機組用于采集待檢測皮帶的激光圖像，方法包括：獲取激光設備采集的多個激光圖像；提取各個激光圖像中激光的激光線輪廓；其中，激光線輪廓用于表征物料的輪廓；基于各個激光圖像對應的激光線輪廓，檢測物料的偏載等級和物料體積，并通過體積與物料密度計算皮帶機的運輸量。本發明可以替代現有稱重式皮帶秤不準、且需要周期性校準的缺點提高檢測精度。

技術領域

本發明涉及傳輸技術領域，尤其是涉及一種物料檢測方法、裝置及電子設備。

背景技術

帶式運輸為工業生產過程中運輸物料的一種常用方式，在利用諸如傳送帶或皮帶等帶式運輸工具運輸物料的過程中，通常需要獲取物料的重量，現有技術中通常采用皮帶秤測量物料的體積，這種接觸式測量將增加帶式運輸工具的損耗，且檢測物料體積的效率較低以及精度較低。另外，現有帶式運輸工具在運輸物料的過程中經常會出現物料偏載的情況，輕度偏載將增加傳送帶或皮帶的磨損老化，重度偏載將造成傳送帶撕裂，造成嚴重的生產事故，而現有技術中無法高效快速地檢測物料的偏載情況，導致帶式運輸工具運輸物料的安全性較差。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種物料檢測方法、裝置及電子設備，可以有效降低帶式運輸工具的損耗，還可以提高物料體積檢測的效率和精度，還可以提高帶式運輸工具的安全性。

第一方面，本發明實施例提供了一種物料檢測方法，應用于控制終端，所述控制終端與激光設備通信連接，所述激光設備安裝于待檢測皮帶的上方，所述待檢測皮帶用于傳送物料，所述激光設備包括激光源和相機組，所述激光源用于向所述待檢測皮帶發射激光，所述相機組用于采集所述待檢測皮帶的激光圖像，所述方法包括：獲取所述激光設備采集的多個激光圖像；提取各個所述激光圖像中所述激光的激光線輪廓；其中，所述激光線輪廓用于表征所述物料的輪廓；基于各個所述激光圖像對應的激光線輪廓，檢測所述物料的偏載等級和物料體積；所述提取各個所述激光圖像中所述激光的激光線輪廓的步驟，包括：將預先配置的傳送帶標注框標注至各個所述激光圖像，得到各個所述激光圖像中所述待檢測傳送帶所在的傳送帶區域；對所述傳送帶區域中的激光進行連續化處理和細化處理，得到各個所述激光圖像中所述激光的激光線輪廓；所述基于各個所述激光圖像對應的激光線輪廓，檢測所述物料的偏載等級和物料體積的步驟，包括：根據各個所述激光圖像對應的激光線輪廓中各個像素點所在的圖像坐標和預先建立的掩碼表，確定各個所述激光圖像中所述物料對應的實際高度；根據各個所述激光圖像中所述物料對應的實際高度，檢測所述物料的偏載等級和物料體積。

在一種實施方式中，所述根據各個所述激光圖像中所述物料對應的實際高度，檢測所述物料的偏載等級的步驟，包括：根據各個所述激光圖像對應的激光線輪廓中各個像素點所在的圖像坐標和預先建立的掩碼表，確定各個所述激光圖像中所述物料對應的實際高度；根據各個所述激光圖像中所述物料的高度差，確定所述物料的偏載等級。

在一種實施方式中，所述根據每個所述激光圖像中所述物料的高度差，確定所述物料的偏載等級的步驟，包括：獲取預先配置的等級對照表；其中，所述等級對照表包括偏載等級與高度差區間之間的對應關系；根據所述等級對照表和各個所述激光圖像中所述物料的高度差所處的高度差區間，確定各個所述激光圖像對應的偏載等級；從各個所述激光圖像對應的偏載等級中，確定所述物料的偏載等級。

在一種實施方式中，所述根據各個所述激光圖像中所述物料對應的實際高度，檢測所述物料的物料體積的步驟，包括：計算各個所述激光圖像中所述激光所占的面積；針對每個所述激光圖像，計算該激光圖像中所述激光所占的面積與該激光圖像中所述物料對應的實際高度的乘積；將各個所述激光圖像對應的乘積的和值，作為所述物料的物料體積。