[發明專利]物料檢測方法、裝置及電子設備

有效

• 申請號: 202010122528.1
• 申請日: 2020-02-27
• 公開（公告）號: CN110980197B
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 李太友;馮化一;王佳樂;劉云峰
• 申請（專利權）人: 天津美騰科技股份有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;G01G11/00;G01B11/06;G01B11/04;G01B11/24
• 代理公司: 北京超成律師事務所 11646
• 代理人: 吳迪

1.一種物料檢測方法，其特征在于，應用于控制終端，所述控制終端與激光設備通信連接，所述激光設備安裝于待檢測皮帶的上方，所述待檢測皮帶用于傳送物料，所述激光設備包括激光源和相機組，所述激光源用于向所述待檢測皮帶發射激光，所述相機組用于采集所述待檢測皮帶的激光圖像，所述方法包括：

獲取所述激光設備采集的多個激光圖像；

提取各個所述激光圖像中所述激光的激光線輪廓；其中，所述激光線輪廓用于表征所述物料的輪廓；

基于各個所述激光圖像對應的激光線輪廓，檢測所述物料的偏載等級和物料體積；

所述基于各個所述激光圖像對應的激光線輪廓，檢測所述物料的偏載等級和物料體積的步驟，包括：

根據各個所述激光圖像對應的激光線輪廓中各個像素點所在的圖像坐標和預先建立的掩碼表，確定各個所述激光圖像中所述物料對應的實際高度；其中，所述掩碼表包括激光圖像中各個像素所在的圖像坐標與實際高度的對應關系；

根據各個所述激光圖像中所述物料對應的實際高度，檢測所述物料的偏載等級和物料體積；

所述根據各個所述激光圖像中所述物料對應的實際高度，檢測所述物料的偏載等級的步驟，包括：

根據各個所述激光圖像中所述物料對應的實際高度，計算各個激光圖像中所述物料的高度差；

根據各個所述激光圖像中所述物料的高度差，確定所述物料的偏載等級；

所述提取各個所述激光圖像中所述激光的激光線輪廓的步驟，包括：

將預先配置的傳送帶標注框標注至各個所述激光圖像，得到各個所述激光圖像中所述待檢測皮帶所在的傳送帶區域；

對所述傳送帶區域中的激光進行連續化處理和細化處理，得到各個所述激光圖像中所述激光的激光線輪廓。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據各個所述激光圖像中所述物料的高度差，確定所述物料的偏載等級的步驟，包括：

獲取預先配置的等級對照表；其中，所述等級對照表包括偏載等級與高度差區間之間的對應關系；

根據所述等級對照表和各個所述激光圖像中所述物料的高度差所處的高度差區間，確定各個所述激光圖像對應的偏載等級；

從各個所述激光圖像對應的偏載等級中，確定所述物料的偏載等級。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據各個所述激光圖像中所述物料對應的實際高度，檢測所述物料的物料體積的步驟，包括：

計算各個所述激光圖像中所述激光所占的面積；

針對每個所述激光圖像，計算該激光圖像中所述激光所占的面積與該激光圖像中所述物料對應的實際高度的乘積；

將各個所述激光圖像對應的乘積的和值，作為所述物料的物料體積。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述相機組包括第一相機和第二相機；其中，所述第一相機用于采集所述激光圖像，所述第二相機用于采集所述待檢測皮帶的傳送帶圖像；

所述方法還包括：獲取所述第二相機采集的所述傳送帶圖像，并通過預設頁面展示所述傳送帶圖像。