[發明專利]一種手術器械轉運機器人

在審

• 申請號: 202010122517.3
• 申請日: 2020-02-27
• 公開（公告）號: CN111232620A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 查卿;朱杰;謝易恒
• 申請（專利權）人: 永康國科康復工程技術有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;B65G43/00;B65G23/04;B65G23/22;B65G15/30
• 代理公司: 南京中高專利代理有限公司 32333
• 代理人: 潘甦昊

1.一種手術器械轉運機器人，其特征在于，包括：

至少一個固定式輸送單元（1），用于存置不同種類的手術器械；和

一個移動式輸送單元（2），其能夠和所述固定式輸送單元（1）傳遞所述手術器械；

其中，所述移動式輸送單元（2）能夠沿設定的導引路徑行走在手術臺和所述固定式輸送單元（1）間；

當所述移動式輸送單元（2）和所述固定式輸送單元（1）匹配對接時，兩者能夠同時做出傳遞所述手術器械的動作；

所述移動式輸送單元（2）的底部設置有行走模塊（3）。

2.如權利要求1所述的手術器械轉運機器人，其特征在于，所述固定式輸送單元（1）包括

固定架體（10）；

第一輸送構件，其設置在所述固定架體（10）上；以及

傳遞驅動構件，其固定在所述固定架體（10）上，用于運行所述第一輸送構件；

其中，所述傳遞驅動構件包括有傳遞驅動電機（14）和減速器（13）。

3.如權利要求2所述的手術器械轉運機器人，其特征在于，所述第一輸送構件包括

旋轉安裝在所述固定架體（10）上的第一支撐輥（121）、第二支撐輥（122）及驅動輥（123）；和

安裝在所述第一支撐輥（121）、所述第二支撐輥（122）及所述驅動輥（123）上的第一輸送帶（11）；

其中，所述第一支撐輥（121）和所述第二支撐輥（122）用于支撐所述第一輸送帶（11）；所述驅動輥（123）觸接在所述第一輸送帶（11）的外側帶體上，用于驅動所述第一輸送帶（11）；

所述驅動輥（123）連接在所述減速器（13）的輸出軸上。

4.如權利要求3所述的手術器械轉運機器人，其特征在于，所述移動式輸送單元（2）包括

增高架體（201）；

移動架體（202），其固定在所述增高架體（201）上；以及

第二輸送構件，其設置在所述移動架體（202）上；

其中，所述第二輸送構件能夠在所述傳遞驅動構件的作用下運行；所述第二輸送構件包括

旋轉安裝在所述移動架體（202）上的第三支撐輥（221）、第四支撐輥（222）；和

安裝在所述第三支撐輥（221）、所述第四支撐輥（222）上的第二輸送帶（21）；

其中，所述減速器（13）的輸出軸上設置有第一傳動齒輪（120），所述第三支撐輥（221）上設置有第二傳動齒輪（220）；

當所述移動式輸送單元（2）和所述固定式輸送單元（1）匹配對接時，所述第一傳動齒輪（120）和所述第二傳動齒輪（220）相嚙合。

5.如權利要求1所述的手術器械轉運機器人，其特征在于，所述行走模塊（3）包括

行走架體（30），其固定在所述移動式輸送單元（2）的底部；

自旋轉驅動構件，其設置在所述行走架體（30）上，用于驅動所述移動式輸送單元（2）沿自身軸線旋轉；以及

行走驅動構件（5），其設置在所述行走架體（30）上，用于驅動所述移動式輸送單元（2）。

6.如權利要求5所述的手術器械轉運機器人，其特征在于，所述自旋轉驅動構件包括至少三個自旋轉驅動組件（4），其圓形陣列式設置在所述行走架體（30）上；所述自旋轉驅動組件（4）包括有

自旋轉驅動電機（40），其固定在所述行走架體（30）上；和

自旋轉驅動輪（41），其連接在所述自旋轉驅動電機（40）的輸出軸上；

其中，所述自旋轉驅動輪（41）上可滾動地安裝有若干隨動輥輪；所述隨動輥輪和所述自旋轉驅動輪（41）間垂直設置。