[發明專利]一種電器開關附件裝配裝置用翻轉機構

有效

• 申請號: 202010122462.6
• 申請日: 2020-02-27
• 公開（公告）號: CN111243889B
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 張善文;孔敏;王中流;李沖;孫宇婕
• 申請（專利權）人: 揚州大學
• 主分類號: H01H11/00
• 分類號: H01H11/00
• 代理公司: 揚州蘇中專利事務所(普通合伙) 32222
• 代理人: 許必元

1.一種電器開關附件裝配裝置用翻轉機構，包括由底架(101)、活動腳輪(102)、供釘箱(103)和底架安裝板(104)構成的支撐機構(100)；其特征在于：所述支撐機構(100)上固定設有翻轉機構(400)；所述翻轉機構(400)由復合機械手支架(401)、平移底板(402)、第一導軌(403)、第二導軌(404)、平移動板(405)、第二氣缸(406)、氣缸支架(407)、浮動接頭(408)、第一翻轉安裝板(409)、第二翻轉安裝板(410)、第三氣缸(411)、第四氣缸(412)、第一回轉安裝板(413)、第二回轉安裝板(414)、第一氣動滑臺(415)、第二氣動滑臺(416)、第一氣爪安裝板(417)、第二氣爪安裝板(418)、第一氣爪(419)、第二氣爪(420)、第一限位塊(421)、第一限位帽(422)、第二限位塊(423)、第二限位帽(424)和探頭盒(425)構成；

所述復合機械手支架(401)固定設置在所述支撐機構(100)上，所述平移底板(402)水平固定在所述復合機械手支架(401)上，所述平移底板(402)上安裝第一導軌(403)和第二導軌(404)，所述第二氣缸(406)通過氣缸支架(407)與平移底板(402)連接固定，所述第二氣缸(406)通過浮動接頭(408)連接平移動板(405)，所述平移動板(405)上固定設置第一翻轉安裝板(409)和第二翻轉安裝板(410)，所述第三氣缸(411)固定在所述第一翻轉安裝板(409)上，所述第四氣缸(412) 固定在所述第二翻轉安裝板(410)上；所述第一氣動滑臺(415)通過第一回轉安裝板(413)連接設置第三氣缸(411)，并在第三氣缸(411)的作用下旋轉擺動，所述第二氣動滑臺(416)通過第二回轉安裝板(414)連接設置第四氣缸(412)，并在第四氣缸(412)的作用下旋轉擺動；所述第一氣爪(419)通過第一氣爪安裝板(417)與所述第一氣動滑臺(415)連接固定，并在第一氣動滑臺(415)的推動作用下做直線運動，所述第二氣爪(420)通過第二氣爪安裝板(418)與所述第二氣動滑臺(416)連接固定，并在第二氣動滑臺(416)的推動作用下做直線運動；所述第一限位塊(421)和第二限位塊(423)固定設置在所述平移底板(402)上，所述第一限位帽(422)安裝在所述第一翻轉安裝板(409)上，所述第二限位帽(424)安裝在所述第二翻轉安裝板(410)上，所述探頭盒(425)固定在所述平移底板(402)上；

所述翻轉機構(400)通過第二氣缸(406)、第三氣缸(411)和第一氣動滑臺(415)將銅件從喂料機構(300)運送到擰緊機構(500)，所述翻轉機構(400)通過第二氣缸(406)、第四氣缸(412)和第二氣動滑臺(416)將附件裝配體從擰緊機構(500)運送到下料機構(600)。

2.根據權利要求1所述的一種電器開關附件裝配裝置用翻轉機構，其特征在于：所述平移動板(405)固定設置在所述第一導軌(403)上的滑塊上，并在第二氣缸(406)的推動作用下水平移動。

3.根據權利要求1所述的一種電器開關附件裝配裝置用翻轉機構，其特征在于：所述第一氣爪(419)和第二氣爪(420)上安裝有夾取零件的夾指。