[發明專利]物體數量推定裝置、物體數量推定方法以及存儲介質

在審

• 申請號: 202010122252.7
• 申請日: 2020-02-27
• 公開（公告）號: CN112446275A
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發明（設計）人: 山地雄土;柴田智行
• 申請（專利權）人: 株式會社東芝
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 于麗

本公開涉及物體數量推定裝置、物體數量推定方法以及存儲介質，高精度地推定物體數量。物體數量推定裝置具備獲取部、設定部和推定部。獲取部獲取圖像。設定部根據圖像而設定作為圖像中的物體數量推定單位的局部區域尺寸。推定部按照設定的局部區域尺寸的每個局部區域推定圖像中包含的物體數量。

本申請以日本發明專利申請2019-161610(申請日：2019年9月4日)為基礎，享有該申請的優先權。本申請通過參照該申請而包含此申請的全部內容。

技術領域

本發明的實施方式涉及物體數量推定裝置、物體數量推定方法以及存儲介質。

背景技術

已知有解析由監視攝像機等得到的圖像并推定圖像中包含的人物的人數的方法。例如，使用圖像與表示圖像中反映的人群狀態及人群位置的正確標簽的對應作為教師數據來學習學習模型。而且，公開了使用該學習模型從圖像推定人群位置的技術。另外，在以往技術中，通過按照固定尺寸的每個區域來推定圖像中包含的物體，由此從人群位置推定物體數量。

但是，圖像中包含的人物的大小隨著圖像的拍攝范圍等而變動。因此，在作為推定的單位的固定尺寸不適合圖像中的人物的尺寸的情況下，物體數量的推定精度有時會下降。

發明內容

實施方式的物體數量推定裝置具備獲取部、設定部和推定部。獲取部獲取圖像。設定部根據所述圖像來設定作為所述圖像中的物體數量推定單位的局部區域尺寸。推定部按照設定的所述局部區域尺寸的每個局部區域推定所述圖像中包含的物體數量。

根據上述物體數量推定裝置，能夠高精度地推定物體數量。

附圖說明

圖1為第一實施方式的物體數量推定系統的示意圖。

圖2A為第一實施方式的圖像的示意圖。

圖2B為第一實施方式的局部區域的說明圖。

圖3為第一實施方式的基準學習模型的示意圖。

圖4為示出第一實施方式的局部區域尺寸與特征圖和推定結果的關系的示意圖。

圖5A為第一實施方式的圖像的示意圖。

圖5B為第一實施方式的圖像的示意圖。

圖6為第一實施方式的輸出圖像的示意圖。

圖7為第一實施方式的輸出圖像的示意圖。

圖8為第一實施方式的學習模型的示意圖。

圖9為示出第一實施方式的物體數量推定處理的流程的流程圖。

圖10為示出第一實施方式的物體數量推定處理的流程的流程圖。

圖11為第二實施方式的物體數量推定系統的示意圖。

圖12為第二實施方式的教師圖像的示意圖。

圖13為第二實施方式的硬件結構圖。

附圖標記

10、11：物體數量推定系統；20、21：物體數量推定裝置；20C：獲取部；20D：設定部；20E、21E：輸出控制部；20F：受理部；20G、21G：推定部；50：基準學習模型；52：學習模型。

具體實施方式

以下參照附圖，詳細說明物體數量推定裝置、物體數量推定方法以及存儲介質。

(第一實施方式)

圖1為示出本實施方式的物體數量推定系統10的一例的示意圖。

物體數量推定系統10具備物體數量推定裝置20、通信部10A、拍攝部10B和UI(用戶界面)部10C。