[發(fā)明專利]物體數(shù)量推定裝置、物體數(shù)量推定方法以及存儲介質(zhì)

在審

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• 申請日: 2020-02-27
• 公開（公告）號: CN112446275A
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 山地雄土;柴田智行
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社東芝
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 中國貿(mào)促會專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 11038
• 代理人: 于麗

1.一種物體數(shù)量推定裝置，具備：

獲取部，獲取圖像；

設(shè)定部，根據(jù)所述圖像設(shè)定作為所述圖像中的物體數(shù)量推定單位的局部區(qū)域尺寸；以及

推定部，按照設(shè)定的所述局部區(qū)域尺寸的每個局部區(qū)域推定所述圖像中包含的物體數(shù)量。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物體數(shù)量推定裝置，其中，

所述推定部使用用于通過重復(fù)對于所述圖像的卷積運(yùn)算來導(dǎo)出所述圖像中的所述局部區(qū)域尺寸的區(qū)域的物體數(shù)量的推定結(jié)果的學(xué)習(xí)模型、所述圖像以及設(shè)定的所述局部區(qū)域尺寸，推定所述圖像中包含的物體數(shù)量。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的物體數(shù)量推定裝置，其中，

所述推定部將基準(zhǔn)學(xué)習(xí)模型重構(gòu)為所述學(xué)習(xí)模型，使用重構(gòu)的所述學(xué)習(xí)模型和所述圖像，推定所述圖像中包含的物體數(shù)量，其中所述基準(zhǔn)學(xué)習(xí)模型用于通過重復(fù)對于所述圖像的卷積運(yùn)算來從所述圖像導(dǎo)出互不相同的多個所述局部區(qū)域尺寸的局部區(qū)域各自的所述推定結(jié)果，所述學(xué)習(xí)模型用于導(dǎo)出設(shè)定的所述局部區(qū)域尺寸的局部區(qū)域的所述推定結(jié)果。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的物體數(shù)量推定裝置，其中，

具備學(xué)習(xí)部，所述學(xué)習(xí)部使用表示教師圖像與物體數(shù)量的對應(yīng)的教師數(shù)據(jù)，學(xué)習(xí)用于從所述教師圖像導(dǎo)出所述推定結(jié)果的所述基準(zhǔn)學(xué)習(xí)模型，其中所述教師圖像包括物體的位置信息以及表示物體的存在概率分布的分布信息，所述物體數(shù)量為從將所述教師圖像縮小為互不相同的多個所述局部區(qū)域尺寸的各個局部區(qū)域尺寸而得到的各個縮小圖像推定出的物體數(shù)量，

所述推定部將所述基準(zhǔn)學(xué)習(xí)模型重構(gòu)為所述學(xué)習(xí)模型，使用重構(gòu)的所述學(xué)習(xí)模型和所述圖像推定所述圖像中包含的物體數(shù)量，其中所述學(xué)習(xí)模型用于導(dǎo)出從設(shè)定的所述局部區(qū)域尺寸的所述縮小圖像推定出的所述推定結(jié)果。

5.根據(jù)權(quán)利要求2～權(quán)利要求4中的任意一項所述的物體數(shù)量推定裝置，具備：

輸出控制部，輸出包括按照尺寸互不相同的多個所述局部區(qū)域尺寸的每個局部區(qū)域推定所述圖像中包含的物體數(shù)量而得到的所述推定結(jié)果的列表的輸出圖像；以及

受理部，受理用戶對所述輸出圖像中包含的所述推定結(jié)果的選擇，

其中，所述設(shè)定部設(shè)定與受理到的所述推定結(jié)果對應(yīng)的所述局部區(qū)域尺寸。

6.根據(jù)權(quán)利要求2～權(quán)利要求5中的任意一項所述的物體數(shù)量推定裝置，其中，

所述設(shè)定部設(shè)定與按照尺寸互不相同的多個所述局部區(qū)域尺寸的每個局部區(qū)域推定所述圖像中包含的物體數(shù)量而得到的所述推定結(jié)果中的、最接近所述圖像中包含的預(yù)先獲取的正確的物體數(shù)量的所述推定結(jié)果對應(yīng)的所述局部區(qū)域尺寸。

7.根據(jù)權(quán)利要求2～權(quán)利要求6中的任意一項所述的物體數(shù)量推定裝置，其中，

所述設(shè)定部設(shè)定尺寸互不相同的多個所述局部區(qū)域尺寸，

所述推定部將按照設(shè)定的多個所述局部區(qū)域尺寸的每個區(qū)域推定所述圖像中包含的物體數(shù)量而得到的結(jié)果的加權(quán)和推定為所述推定結(jié)果。

8.根據(jù)權(quán)利要求1～權(quán)利要求7中的任意一項所述的物體數(shù)量推定裝置，其中，

所述設(shè)定部對所述圖像內(nèi)的互不相同的區(qū)域設(shè)定互不相同的所述局部區(qū)域尺寸，

所述推定部按照所述圖像中的每個所述區(qū)域，推定對所述區(qū)域設(shè)定的所述局部區(qū)域尺寸的每個局部區(qū)域的物體數(shù)量。

9.一種物體數(shù)量推定方法，為由計算機(jī)執(zhí)行的物體數(shù)量推定方法，該物體數(shù)量推定方法包括：

獲取圖像的步驟，

根據(jù)所述圖像設(shè)定作為所述圖像中的物體數(shù)量推定單位的局部區(qū)域尺寸的步驟；以及

按照設(shè)定的所述局部區(qū)域尺寸的每個局部區(qū)域推定所述圖像中包含的物體數(shù)量的步驟。

10.一種存儲有物體數(shù)量推定程序的存儲介質(zhì)，該物體數(shù)量推定程序用于使計算機(jī)執(zhí)行以下步驟：

獲取圖像的步驟；

根據(jù)所述圖像設(shè)定作為所述圖像中的物體數(shù)量推定單位的局部區(qū)域尺寸的步驟；以及

按照設(shè)定的所述局部區(qū)域尺寸的每個局部區(qū)域推定所述圖像中包含的物體數(shù)量的步驟。