[發(fā)明專利]可移動(dòng)裝置及無(wú)人飛行器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010121566.5
• 申請(qǐng)日: 2016-09-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111313142B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-05-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡孟;熊榮明;陳日松;熊賢武
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號(hào): H01Q1/12
• 分類號(hào): H01Q1/12;H01Q1/28;H01Q1/27
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 張成新

一種可移動(dòng)裝置，包括機(jī)身(1)以及傾斜設(shè)置在機(jī)身(1)的邊緣部位的導(dǎo)航天線(2)。該導(dǎo)航天線(2)靠近機(jī)身(1)的中心部的一側(cè)的高度大于導(dǎo)航天線(2)遠(yuǎn)離機(jī)身(1)的中心部的另外一側(cè)。這種裝置能夠彌補(bǔ)不規(guī)則的機(jī)身(1)對(duì)導(dǎo)航天線(2)的引向作用，保證天線效率同時(shí)改善方向圖。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可移動(dòng)裝置。

背景技術(shù)

導(dǎo)航天線是可移動(dòng)裝置的重要組件，一般會(huì)水平安裝在可移動(dòng)裝置幾何中心的頂部，用于接收衛(wèi)星發(fā)送的無(wú)線電信號(hào)，并由接收機(jī)對(duì)無(wú)線電信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換。

一般來(lái)說(shuō)，由于工業(yè)設(shè)計(jì)的要求，由可移動(dòng)裝置的金屬外形充當(dāng)導(dǎo)航天線的反射面。然而，隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，可移動(dòng)裝置的外觀呈現(xiàn)多元化趨勢(shì)，導(dǎo)航天線與可移動(dòng)裝置共形，以避免對(duì)可移動(dòng)裝置的飛行產(chǎn)生額外的氣動(dòng)阻力。此時(shí)，無(wú)法保證導(dǎo)航天線被安裝在可移動(dòng)裝置的幾何中心頂部，而非規(guī)則形狀的可移動(dòng)裝置的金屬外形對(duì)導(dǎo)航天線的方向圖起到引向作用，從而使得導(dǎo)航天線的方向圖發(fā)生改變。為避免導(dǎo)航天線的方向圖發(fā)生改變，傳統(tǒng)方法通過(guò)更改導(dǎo)航天線的形狀，并重新評(píng)估導(dǎo)航天線的各類參數(shù)，從而減少方向圖的改變。

上述阻止方向圖改變的過(guò)程中，是通過(guò)更改導(dǎo)航天線的形狀實(shí)現(xiàn)的。然而，對(duì)導(dǎo)航天線的形狀進(jìn)行更改，勢(shì)必會(huì)導(dǎo)致導(dǎo)航天線的天線效率發(fā)生變化，無(wú)法達(dá)到保證天線效率的同時(shí)，改善方向圖的目的。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供一種可移動(dòng)裝置，通過(guò)將導(dǎo)航天線傾斜設(shè)置在可移動(dòng)裝置的邊緣部位，實(shí)現(xiàn)保證天線效率的同時(shí)改善方向圖的目的。

一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種可移動(dòng)裝置，包括機(jī)身；以及導(dǎo)航天線，設(shè)置于所述機(jī)身的邊緣部位；其中，所述導(dǎo)航天線相較于所述機(jī)身傾斜設(shè)置，使所述導(dǎo)航天線靠近所述機(jī)身的中心部的一側(cè)的高度大于所述導(dǎo)航天線遠(yuǎn)離所述機(jī)身的中心部的另外一側(cè)。

本發(fā)明實(shí)施例提供的可移動(dòng)裝置，其包括機(jī)身以及傾斜設(shè)置在機(jī)身的邊緣部位的導(dǎo)航天線，該導(dǎo)航天線靠近機(jī)身的中心部的一側(cè)的高度大于導(dǎo)航天線遠(yuǎn)離機(jī)身的中心部的另外一側(cè)。此時(shí)，因?yàn)闄C(jī)身呈現(xiàn)容性引向作用，導(dǎo)航天線的方向圖會(huì)向靠近機(jī)身的中心部的方向偏移，而導(dǎo)航天線的傾斜方向?yàn)檫h(yuǎn)離機(jī)身的中心部的方向，使導(dǎo)航天線傾斜的角度與天線方向圖偏移角度相反，因此可以彌補(bǔ)不規(guī)則的機(jī)身對(duì)導(dǎo)航天線的引向作用，實(shí)現(xiàn)保證天線效率的同時(shí)改善方向圖的目的。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明方法實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明方法的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1A為本發(fā)明可移動(dòng)裝置實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖1B為圖1A的分解圖；

圖2A為外形規(guī)則的可移動(dòng)裝置的導(dǎo)航天線水平設(shè)置時(shí)導(dǎo)航天線的方向圖的示意圖；

圖2B為非規(guī)則外形的可移動(dòng)裝置的導(dǎo)航天線水平設(shè)置時(shí)導(dǎo)航天線的方向圖的示意圖；

圖2C為非規(guī)則外形的可移動(dòng)裝置的導(dǎo)航天線傾斜設(shè)置時(shí)導(dǎo)航天線的方向示意圖；

圖3A為本發(fā)明可移動(dòng)裝置實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3B為圖3A的分解圖；

圖4為本發(fā)明可移動(dòng)裝置實(shí)施例三的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明可移動(dòng)裝置所適用的三維坐標(biāo)圖；

圖6A為本發(fā)明可移動(dòng)裝置實(shí)施例四的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6B為圖6A的分解圖；

圖7A為導(dǎo)航天線未傾斜設(shè)置時(shí)波瓣增益仿真圖；

圖7B為導(dǎo)航天線傾斜設(shè)置時(shí)波瓣增益仿真圖。