[發(fā)明專利]可移動(dòng)裝置及無(wú)人飛行器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010121566.5
• 申請(qǐng)日: 2016-09-27
• 公開（公告）號(hào): CN111313142B
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡孟;熊榮明;陳日松;熊賢武
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號(hào): H01Q1/12
• 分類號(hào): H01Q1/12;H01Q1/28;H01Q1/27
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 張成新

1.一種可移動(dòng)裝置，其特征在于，包括：

機(jī)身；以及

導(dǎo)航天線，設(shè)置于所述機(jī)身的邊緣部位；

其中，所述導(dǎo)航天線相較于所述機(jī)身傾斜設(shè)置，使得所述導(dǎo)航天線傾斜的方向與所述導(dǎo)航天線的方向圖的偏移角度相反；

所述導(dǎo)航天線包括第一導(dǎo)航天線和/或第二導(dǎo)航天線，所述第一導(dǎo)航天線設(shè)置在所述可移動(dòng)裝置的頭部，所述第二導(dǎo)航天線設(shè)置在所述可移動(dòng)裝置的尾部；

所述可移動(dòng)裝置前進(jìn)飛行時(shí)，所述第一導(dǎo)航天線工作；

所述可移動(dòng)裝置后退飛行時(shí)，所述第二導(dǎo)航天線工作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可移動(dòng)裝置，其特征在于，

所述導(dǎo)航天線相對(duì)于所述機(jī)身傾斜的預(yù)設(shè)角度，隨所述導(dǎo)航天線距離所述機(jī)身的中心部的距離的增大而增大。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的可移動(dòng)裝置，其特征在于，

所述導(dǎo)航天線相較于所述可移動(dòng)裝置的橫滾軸與俯仰軸形成的平面傾斜預(yù)設(shè)角度。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可移動(dòng)裝置，其特征在于，

所述預(yù)設(shè)角度介于1度～60度之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可移動(dòng)裝置，其特征在于，

所述預(yù)設(shè)角度介于10度～45度之間。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的可移動(dòng)裝置，其特征在于，

所述導(dǎo)航天線相較于所述可移動(dòng)裝置的偏航軸預(yù)設(shè)角度。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的可移動(dòng)裝置，其特征在于，

所述預(yù)設(shè)角度介于30度～89度之間。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的可移動(dòng)裝置，其特征在于，

所述預(yù)設(shè)角度介于40度～60度之間。

9.一種無(wú)人飛行器，其特征在于，包括：

機(jī)身；以及

導(dǎo)航天線，設(shè)置于所述機(jī)身的邊緣部位；

其中，所述導(dǎo)航天線相較于所述機(jī)身傾斜設(shè)置，使得所述導(dǎo)航天線傾斜的方向與所述導(dǎo)航天線的方向圖的偏移角度相反；

所述導(dǎo)航天線包括第一導(dǎo)航天線和/或第二導(dǎo)航天線，所述第一導(dǎo)航天線設(shè)置在所述無(wú)人飛行器的頭部，所述第二導(dǎo)航天線設(shè)置在所述無(wú)人飛行器的尾部；

所述無(wú)人飛行器前進(jìn)飛行時(shí)，所述第一導(dǎo)航天線工作；所述無(wú)人飛行器后退飛行時(shí)，所述第二導(dǎo)航天線工作。

10.一種可移動(dòng)裝置，其特征在于，包括：

機(jī)身；以及

導(dǎo)航天線，設(shè)置于所述機(jī)身的邊緣部位；

其中，所述導(dǎo)航天線與所述機(jī)身共形設(shè)置，所述導(dǎo)航天線安裝在機(jī)身內(nèi)部的頭部和/或尾部，且相較于所述機(jī)身傾斜設(shè)置，所述可移動(dòng)裝置前進(jìn)飛行時(shí)，設(shè)置在所述機(jī)身頭部的導(dǎo)航天線工作，所述可移動(dòng)裝置后退飛行時(shí)，設(shè)置在所述機(jī)身尾部的導(dǎo)航天線工作；

所述導(dǎo)航天線靠近所述機(jī)身的中心部的一側(cè)的高度大于所述導(dǎo)航天線遠(yuǎn)離所述機(jī)身的中心部的另外一側(cè)，所述導(dǎo)航天線相較于所述機(jī)身傾斜設(shè)置使得傾斜的方向與導(dǎo)航天線的方向圖的偏移角度相反。