[發(fā)明專利]一種基于信號自動(dòng)放行機(jī)制的方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010121455.4
• 申請日: 2020-02-26
• 公開（公告）號: CN111127914B
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 喬羽;王雯雯;鄭杰群;孫卓毅;譚磊;趙曉偉
• 申請（專利權(quán)）人: 青島海信網(wǎng)絡(luò)科技股份有限公司
• 主分類號: G08G1/08
• 分類號: G08G1/08;G08G1/081
• 代理公司: 北京同達(dá)信恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291
• 代理人: 張懷陽

1.一種基于信號自動(dòng)放行機(jī)制的方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取勤務(wù)任務(wù)的勤務(wù)路線信息和勤務(wù)車隊(duì)的當(dāng)前位置信息，所述勤務(wù)路線信息包括勤務(wù)路線上的各勤務(wù)路口的位置信息；并確定出所述勤務(wù)車隊(duì)到所述各勤務(wù)路口中的第一個(gè)勤務(wù)路口的距離和各勤務(wù)路口之間的距離；

根據(jù)所述勤務(wù)車隊(duì)到所述第一個(gè)勤務(wù)路口的距離和所述各勤務(wù)路口之間的距離，從所述各勤務(wù)路口中確定出駐留路口；或

在確定所述勤務(wù)車隊(duì)通過所述第一個(gè)勤務(wù)路口之后，確定所述勤務(wù)車隊(duì)的當(dāng)前位置與所述勤務(wù)車隊(duì)的行駛方向的下游的各勤務(wù)路口的距離，將所述勤務(wù)車隊(duì)的當(dāng)前位置與所述勤務(wù)車隊(duì)的行駛方向的下游的各勤務(wù)路口的距離小于當(dāng)前時(shí)段對應(yīng)的最低保底距離的勤務(wù)路口確定為駐留路口；

控制所述駐留路口中所述勤務(wù)車隊(duì)行駛的方向進(jìn)行綠燈駐留放行，控制所述各勤務(wù)路口中未駐留路口執(zhí)行疏散方案。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述勤務(wù)車隊(duì)到所述第一個(gè)勤務(wù)路口的距離和所述各勤務(wù)路口之間的距離，從所述各勤務(wù)路口中確定出駐留路口，包括：

確定所述勤務(wù)車隊(duì)的第一輛車到所述各勤務(wù)路口中的第一個(gè)勤務(wù)路口的距離是否小于等于提前放行距離，若是，則將所述第一個(gè)勤務(wù)路口確定為駐留路口；否則在確定所述勤務(wù)車隊(duì)的第二輛車到所述第一個(gè)勤務(wù)路口的距離小于等于所述提前放行距離時(shí)，將所述第一個(gè)勤務(wù)路口確定為駐留路口；或

在確定所述勤務(wù)車隊(duì)到所述第一個(gè)勤務(wù)路口的距離與前i個(gè)路口之間的距離之和大于所述提前放行距離時(shí)，將所述前i-1個(gè)勤務(wù)路口確定為駐留路口，i為大于1的正整數(shù)。

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在控制所述駐留路口中所述勤務(wù)車隊(duì)行駛的方向進(jìn)行綠燈駐留放行之后，還包括：

控制所述駐留路口的下一個(gè)非勤務(wù)路口的與所述勤務(wù)車隊(duì)的行駛方向相同的進(jìn)口道方向進(jìn)行綠燈駐留放行。

4.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在控制所述駐留路口中所述勤務(wù)車隊(duì)行駛的方向進(jìn)行綠燈駐留放行之后，還包括：

確定所述勤務(wù)車隊(duì)通過所述駐留路口時(shí)，若所述勤務(wù)車隊(duì)的最后一輛車的位置遠(yuǎn)離所述駐留路口的距離大于第一閾值，則控制所述駐留路口的信號機(jī)恢復(fù)自主控制；否則，在確定所述第一輛車遠(yuǎn)離所述駐留路口的距離大于所述第一閾值與所述勤務(wù)車隊(duì)的車隊(duì)長度之和時(shí)，控制所述駐留路口的信號機(jī)恢復(fù)自主控制；

若所述駐留路口為所述各勤務(wù)路口中的最后一個(gè)勤務(wù)路口，則在確定所述最后一輛車的位置遠(yuǎn)離所述最后一個(gè)勤務(wù)路口的距離大于所述第一閾值時(shí)或在確定所述最后一輛車通過所述最后一個(gè)勤務(wù)路口的時(shí)間大于第一時(shí)間閾值時(shí)，控制所述最后一個(gè)勤務(wù)路口的信號機(jī)恢復(fù)自主控制；或在確定所述第一輛車通過所述最后一個(gè)勤務(wù)路口的時(shí)間大于第二時(shí)間閾值或在確定所述第一輛車遠(yuǎn)離所述最后一個(gè)勤務(wù)路口的距離大于所述第一閾值與所述勤務(wù)車隊(duì)的車隊(duì)長度之和時(shí)，控制所述最后一個(gè)勤務(wù)路口的信號機(jī)恢復(fù)自主控制；其中，所述第二時(shí)間閾值由所述第一時(shí)間閾值、所述勤務(wù)車隊(duì)的車隊(duì)長度和平均行駛速度確定。

5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，在控制所述駐留路口的信號機(jī)恢復(fù)自主控制之后，還包括：

控制非勤務(wù)方向以及勤務(wù)相交方向執(zhí)行疏散方案。

6.如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述勤務(wù)任務(wù)還包括勤務(wù)開始時(shí)間；

所述方法還包括：

在所述勤務(wù)開始時(shí)間之前的預(yù)設(shè)時(shí)段內(nèi)，控制所述各勤務(wù)路口執(zhí)行疏散方案。

7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述執(zhí)行疏散方案，包括：

確定當(dāng)前時(shí)刻的綠燈加放比例和綠燈加放時(shí)間；

根據(jù)所述當(dāng)前時(shí)刻的綠燈加放比例和綠燈加放時(shí)間，控制待疏散路口的信號機(jī)進(jìn)行疏散控制，直到所述勤務(wù)路線的交通狀態(tài)變?yōu)闀惩ɑ蛩龃枭⒙房诖_定為駐留路口或所述待疏散路口的綠燈加放時(shí)間執(zhí)行結(jié)束為止。