[發明專利]一種基于信號自動放行機制的方法及裝置

有效

• 申請號: 202010121455.4
• 申請日: 2020-02-26
• 公開（公告）號: CN111127914B
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發明（設計）人: 喬羽;王雯雯;鄭杰群;孫卓毅;譚磊;趙曉偉
• 申請（專利權）人: 青島海信網絡科技股份有限公司
• 主分類號: G08G1/08
• 分類號: G08G1/08;G08G1/081
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 張懷陽

1.一種基于信號自動放行機制的方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取勤務任務的勤務路線信息和勤務車隊的當前位置信息，所述勤務路線信息包括勤務路線上的各勤務路口的位置信息；并確定出所述勤務車隊到所述各勤務路口中的第一個勤務路口的距離和各勤務路口之間的距離；

根據所述勤務車隊到所述第一個勤務路口的距離和所述各勤務路口之間的距離，從所述各勤務路口中確定出駐留路口；或

在確定所述勤務車隊通過所述第一個勤務路口之后，確定所述勤務車隊的當前位置與所述勤務車隊的行駛方向的下游的各勤務路口的距離，將所述勤務車隊的當前位置與所述勤務車隊的行駛方向的下游的各勤務路口的距離小于當前時段對應的最低保底距離的勤務路口確定為駐留路口；

控制所述駐留路口中所述勤務車隊行駛的方向進行綠燈駐留放行，控制所述各勤務路口中未駐留路口執行疏散方案。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述勤務車隊到所述第一個勤務路口的距離和所述各勤務路口之間的距離，從所述各勤務路口中確定出駐留路口，包括：

確定所述勤務車隊的第一輛車到所述各勤務路口中的第一個勤務路口的距離是否小于等于提前放行距離，若是，則將所述第一個勤務路口確定為駐留路口；否則在確定所述勤務車隊的第二輛車到所述第一個勤務路口的距離小于等于所述提前放行距離時，將所述第一個勤務路口確定為駐留路口；或

在確定所述勤務車隊到所述第一個勤務路口的距離與前i個路口之間的距離之和大于所述提前放行距離時，將所述前i-1個勤務路口確定為駐留路口，i為大于1的正整數。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，在控制所述駐留路口中所述勤務車隊行駛的方向進行綠燈駐留放行之后，還包括：

控制所述駐留路口的下一個非勤務路口的與所述勤務車隊的行駛方向相同的進口道方向進行綠燈駐留放行。

4.如權利要求2所述的方法，其特征在于，在控制所述駐留路口中所述勤務車隊行駛的方向進行綠燈駐留放行之后，還包括：

確定所述勤務車隊通過所述駐留路口時，若所述勤務車隊的最后一輛車的位置遠離所述駐留路口的距離大于第一閾值，則控制所述駐留路口的信號機恢復自主控制；否則，在確定所述第一輛車遠離所述駐留路口的距離大于所述第一閾值與所述勤務車隊的車隊長度之和時，控制所述駐留路口的信號機恢復自主控制；

若所述駐留路口為所述各勤務路口中的最后一個勤務路口，則在確定所述最后一輛車的位置遠離所述最后一個勤務路口的距離大于所述第一閾值時或在確定所述最后一輛車通過所述最后一個勤務路口的時間大于第一時間閾值時，控制所述最后一個勤務路口的信號機恢復自主控制；或在確定所述第一輛車通過所述最后一個勤務路口的時間大于第二時間閾值或在確定所述第一輛車遠離所述最后一個勤務路口的距離大于所述第一閾值與所述勤務車隊的車隊長度之和時，控制所述最后一個勤務路口的信號機恢復自主控制；其中，所述第二時間閾值由所述第一時間閾值、所述勤務車隊的車隊長度和平均行駛速度確定。

5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，在控制所述駐留路口的信號機恢復自主控制之后，還包括：

控制非勤務方向以及勤務相交方向執行疏散方案。

6.如權利要求1至5任一項所述的方法，其特征在于，所述勤務任務還包括勤務開始時間；

所述方法還包括：

在所述勤務開始時間之前的預設時段內，控制所述各勤務路口執行疏散方案。

7.如權利要求6所述的方法，其特征在于，所述執行疏散方案，包括：

確定當前時刻的綠燈加放比例和綠燈加放時間；

根據所述當前時刻的綠燈加放比例和綠燈加放時間，控制待疏散路口的信號機進行疏散控制，直到所述勤務路線的交通狀態變為暢通或所述待疏散路口確定為駐留路口或所述待疏散路口的綠燈加放時間執行結束為止。