[發明專利]一種基于信號自動放行機制的方法及裝置

有效

• 申請號: 202010121455.4
• 申請日: 2020-02-26
• 公開（公告）號: CN111127914B
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發明（設計）人: 喬羽;王雯雯;鄭杰群;孫卓毅;譚磊;趙曉偉
• 申請（專利權）人: 青島海信網絡科技股份有限公司
• 主分類號: G08G1/08
• 分類號: G08G1/08;G08G1/081
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 張懷陽

本發明公開了一種基于信號自動放行機制的方法及裝置，包括：通過獲取勤務任務中的勤務路線信息和勤務車隊的當前位置信息，確定出勤務車隊到各勤務路口中的第一個勤務路口的距離和各勤務路口之間的距離，再根據勤務車隊到第一個勤務路口的距離和各勤務路口之間的距離，從勤務路線上的所有勤務路口中確定出駐留路口，并控制確定出的駐留路口中的信號機對勤務車隊行駛的方向進行綠燈駐留放行，并且控制各勤務路線上的所有勤務路口中未駐留路口的信號機執行疏散方案，以實現面向不同擁堵場景的信號提前干預與放行，保障勤務車隊不停車完成勤務任務，并減少在勤務任務時對非勤務路線的影響。

技術領域

本發明涉及智能交通控制領域，尤其涉及一種基于信號自動放行機制的方法及裝置。

背景技術

目前勤務信號自動放行機制僅能滿足具有封路措施的大型或高級別的警衛任務，對于大多城市在面臨峰會、運動會、科技大會及領導點對點出行等不封路或中低級別的警衛任務時，交通保障需求難以支撐，無法做到專項活動的安保及日常交通保障兩種模式，無法結合大型峰會警衛體系，打造出覆蓋各類城市、所有級別的標準化交通勤務安保專用系統。

發明內容

本發明實施例提供一種自動放行機制的方法及裝置，以實現面向不同擁堵場景的信號提前干預與放行，保障勤務車隊不停車完成勤務任務，并減少在勤務任務時對非勤務路線的影響。

第一方面，本發明實施例提供了一種基于信號自動放行機制的方法，包括：

獲取勤務任務的勤務路線信息和勤務車隊的當前位置信息，所述勤務路線信息包括勤務路線上的各勤務路口的位置信息；并確定出所述勤務車隊到所述各勤務路口中的第一個勤務路口的距離和各勤務路口之間的距離；

根據所述勤務車隊到所述第一個勤務路口的距離和所述各勤務路口之間的距離，從所述各勤務路口中確定出駐留路口；

控制所述駐留路口中所述勤務車隊行駛的方向進行綠燈駐留放行，控制所述各勤務路口中未駐留路口執行疏散方案。

上述技術方案中，通過獲取勤務任務中的勤務路線信息和勤務車隊的當前位置信息，確定出勤務車隊到各勤務路口中的第一個勤務路口的距離和各勤務路口之間的距離，再根據勤務車隊到第一個勤務路口的距離和各勤務路口之間的距離，從勤務路線上的所有勤務路口中確定出駐留路口，并對確定出的駐留路口的信號機進行控制，控制信號機對駐留路口中勤務車隊行駛的方向進行綠燈駐留放行，并且控制各勤務路線上的所有勤務路口中未駐留路口的信號機執行疏散方案，以實現面向不同擁堵場景的信號提前干預與放行，保障勤務車隊不停車完成勤務任務，并減少在勤務任務時對非勤務路線的影響。

可選的，所述根據所述勤務車隊到所述第一個勤務路口的距離和所述各勤務路口之間的距離，從所述各勤務路口中確定出駐留路口，包括：

確定所述勤務車隊的第一輛車到所述各勤務路口中的第一個勤務路口的距離是否小于等于提前放行距離，若是，則將所述第一個勤務路口確定為駐留路口；否則在確定所述勤務車隊的第二輛車到所述第一個勤務路口的距離小于等于所述提前放行距離時，將所述第一個勤務路口確定為駐留路口；或

在確定所述勤務車隊到所述第一個勤務路口的距離與前i個路口之間的距離之和大于所述提前放行距離時，將所述前i-1個勤務路口確定為駐留路口，i為大于1的正整數；或

在確定所述勤務車隊通過所述第一個勤務路口之后，確定所述勤務車隊的當前位置與所述勤務車隊的行駛方向的下游的各勤務路口的距離，將所述勤務車隊的當前位置與所述勤務車隊的行駛方向的下游的各勤務路口的距離小于當前時段對應的最低保底距離的勤務路口確定為駐留路口。