[發明專利]墻面處理設備

在審

• 申請號: 202010121381.4
• 申請日: 2020-02-26
• 公開（公告）號: CN111287410A
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 秦志云;趙莉莉;鄧先飛;李建明
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: E04F21/08
• 分類號: E04F21/08
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 王麗莎

本申請提供一種墻面處理設備，涉及建筑機器人技術領域。墻面處理設備包括：第一升降機構、第二升降機構、執行機構、頂天桿、驅動機構。第二升降機構連接于第一升降機構的輸出端，以能夠由第一升降機構驅動升降。執行機構連接于第二升降機構的輸出端，以能夠由第二升降機構驅動升降。頂天桿可滑動地連接于第一升降機構，第二升降機構可滑動地連接于頂天桿。驅動機構用于驅動頂天桿升降，以使頂天桿的上端能夠抵頂天花板。墻面處理設備在施工時，執行機構有一個穩定的支撐，從而確保執行機構穩定工作，有效提高了施工質量。

技術領域

本申請涉及建筑機器人技術領域，具體而言，涉及一種墻面處理設備。

背景技術

如圖1所示；市場上現有的給墻面涂敷膩子和抹灰的機器設備是利用移動底盤17帶動固定在升降平臺(升降平臺由一級升降機構16和二級升降機構15組成)上的抹刀執行端14對墻面施工，當抹刀執行端14在二級升降機構15帶動下對墻面由下向上緊貼墻面施工越往墻面上部(距離地面高度≥3米)滑動施工越由于墻面的反作用力而使升降機構和抹刀執行端14有一種向后推倒的力會導致使整個設備產生晃動而引起抹刀不能穩定的對墻面施工，這樣會使最后施工后的墻面平整度差而難以達到驗收標準。

所以針對上述設備施工存在的問題，有必要研發一種裝置，以解決建筑、裝修施工設備的移動升降平臺在帶動執行端對墻面施工時由于上部不穩(墻面反作用力導致)而引起整機搖晃導致最后影響墻面施工質量的問題。

發明內容

本申請的目的在于提供一種墻面處理設備，其能夠改善現有的墻面施工質量受影響的問題。

本申請的實施例是這樣實現的：

本申請的實施例提供了一種墻面處理設備，包括：

第一升降機構；

第二升降機構，所述第二升降機構連接于所述第一升降機構的輸出端，以能夠由所述第一升降機構驅動升降；

執行機構，所述執行機構連接于所述第二升降機構的輸出端，以能夠由所述第二升降機構驅動升降；

頂天桿，所述頂天桿可滑動地連接于所述第一升降機構，所述第二升降機構可滑動地連接于所述頂天桿；

驅動機構，所述驅動機構用于驅動所述頂天桿升降，以使所述頂天桿的上端能夠抵頂天花板。

驅動機構可以使得頂天桿抵頂天花板，使得整個墻面處理設備形成一個穩定的結構，當執行機構刮涂墻面時，受到的反作用力可以從第二升降機構傳遞給頂天桿，由于頂天桿抵頂天花板，頂天桿不會在反作用力之下移動，從而使得執行機構不會晃動，有效改善了墻面處理的施工質量。

另外，根據本申請的實施例提供的墻面處理設備，還可以具有如下附加的技術特征：

在本申請的可選實施例中，所述第二升降機構的頂部可滑動地連接于所述頂天桿。

由于是第二升降機構的頂部與頂天桿相接，當執行機構在墻面的上部刮涂時，反饋的反作用力能夠更快地反饋到頂天桿。而執行機構在刮涂上部墻面時是晃動最容易發生的時候，通過更快地反饋反作用力，可以進一步提高執行機構的穩定性。

在本申請的可選實施例中，所述頂天桿通過第一滑軌模組連接于所述第一升降機構，所述第二升降機構通過第二滑軌模組連接于所述頂天桿。

在本申請的可選實施例中，所述第一滑軌模組包括第一滑軌和第一滑塊，所述第一滑軌固定于所述第一升降機構，所述第一滑塊固定于所述頂天桿。

在本申請的可選實施例中，所述第二滑軌模組包括第二滑軌和第二滑塊，所述第二滑軌固定于所述頂天桿，所述第二滑塊連接于所述第二升降機構。

在本申請的可選實施例中，所述第二滑塊通過中間連接件固定于所述第二升降機構的頂部。