[發明專利]墻面處理設備在審
| 申請號： | 202010121381.4 | 申請日： | 2020-02-26 |
| 公開（公告）號： | CN111287410A | 公開（公告）日： | 2020-06-16 |
| 發明（設計）人： | 秦志云;趙莉莉;鄧先飛;李建明 | 申請（專利權）人： | 廣東博智林機器人有限公司 |
| 主分類號： | E04F21/08 | 分類號： | E04F21/08 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 王麗莎 |
| 地址： | 528000 廣東省佛山市順德區北滘鎮順江*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 墻面 處理 設備 | ||
1.一種墻面處理設備，其特征在于，包括：
第一升降機構；
第二升降機構，所述第二升降機構連接于所述第一升降機構的輸出端，以能夠由所述第一升降機構驅動升降；
執行機構，所述執行機構連接于所述第二升降機構的輸出端，以能夠由所述第二升降機構驅動升降；
頂天桿，所述頂天桿可滑動地連接于所述第一升降機構，所述第二升降機構可滑動地連接于所述頂天桿；
驅動機構，所述驅動機構用于驅動所述頂天桿升降，以使所述頂天桿的上端能夠抵頂天花板。
2.根據權利要求1所述的墻面處理設備，其特征在于，所述第二升降機構的頂部可滑動地連接于所述頂天桿。
3.根據權利要求1所述的墻面處理設備，其特征在于，所述頂天桿通過第一滑軌模組連接于所述第一升降機構，所述第二升降機構通過第二滑軌模組連接于所述頂天桿。
4.根據權利要求3所述的墻面處理設備，其特征在于，所述第一滑軌模組包括第一滑軌和第一滑塊，所述第一滑軌固定于所述第一升降機構，所述第一滑塊固定于所述頂天桿。
5.根據權利要求3所述的墻面處理設備，其特征在于，所述第二滑軌模組包括第二滑軌和第二滑塊，所述第二滑軌固定于所述頂天桿，所述第二滑塊連接于所述第二升降機構。
6.根據權利要求5所述的墻面處理設備，其特征在于，所述第二滑塊通過中間連接件固定于所述第二升降機構的頂部。
7.根據權利要求1所述的墻面處理設備，其特征在于，所述驅動機構包括升降電機、絞盤、繩纜和絞輪，所述升降電機與所述絞盤傳動連接，所述絞盤設置于所述第一升降機構的下端，所述絞輪設置于所述第一升降機構的上端，所述繩纜繞過所述絞輪與所述頂天桿連接且能夠被所述絞盤收放。
8.根據權利要求7所述的墻面處理設備，其特征在于，所述繩纜的一端通過拉力傳感器與所述頂天桿連接。
9.根據權利要求1所述的墻面處理設備，其特征在于，所述頂天桿的頂部設有萬向盤。
10.根據權利要求1所述的墻面處理設備，其特征在于，所述頂天桿的上下兩端均設有限位器。
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