[發明專利]挖掘機轉速保護控制方法、裝置、挖掘機及存儲介質

有效

• 申請號: 202010121371.0
• 申請日: 2020-02-26
• 公開（公告）號: CN111335395B
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發明（設計）人: 熊云飛;許群
• 申請（專利權）人: 上海三一重機股份有限公司
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 張琪

本發明實施例提供的挖掘機轉速保護控制方法、裝置、挖掘機及存儲介質，應用于發動機控制器ECU，包括：在數據接收周期內接收主控制器VCU發送的多幀轉速目標數據；每一幀轉速目標數據對應一個第一校驗數據；確定每一幀轉速目標數據對應的計數值；根據預設的計算規則和每一幀轉速目標數據對應的計數值確定每一幀轉速目標數據對應的第二校驗數據；將每一幀轉速目標數據對應的第一校驗數據和第二校驗數據進行一致性比對；當第一校驗數據與第二校驗數據在數據接收周期內一致的次數小于預設的次數閾值時，輸出轉速保護控制指令。本發明能解決在丟包故障排查和轉速保護控制時經濟和時間成本大的問題，實現在有丟包情況下保護控制轉速的效果。

技術領域

本發明涉及挖掘機領域，具體而言，涉及一種挖掘機轉速保護控制方法、裝置、挖掘機及存儲介質。

背景技術

目前，市場上挖掘機使用的電噴發動機的目標轉速絕大多數是挖掘機控制器 VCU(Vehicle Control Unit，簡稱VCU)通過CAN(Controller Area Network，簡稱 CAN))總線發送至發動機控制器ECU(Electronic Control Unit，簡稱ECU)，然后發動機ECU根據接收到的目標轉速控制發動機實際轉速達到目標轉速。

現有技術中，通常需用專用的數據檢測硬件設備及分析軟件進行丟包故障排查，然后由VCU將丟包情況發送給ECU并由ECU實行對轉速的保護控制，該方法需要花費較長的時間進行的丟包故障捕捉和轉速控制，經濟和時間成本大。

因此，如何減少進行丟包故障排查和轉速保護控制時經濟和時間成本，實現在有轉速丟包情況下依然能進行轉速保護控制，是需要解決的技術問題。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種挖掘機轉速保護控制方法、裝置、挖掘機及存儲介質，用于減少進行丟包故障排查和轉速保護控制時經濟和時間成本，實現在有轉速丟包情況下進行轉速保護控制的效果。

為了實現上述目的，本發明實施例采用的技術方案如下：

第一方面，本發明實施例提供一種挖掘機轉速保護控制方法，應用于挖掘機的發動機控制器ECU，所述挖掘機還包括主控制器VCU，所述ECU和所述VCU通過CAN總線進行數據傳輸；所述方法包括：

在數據接收周期內接收所述VCU發送的多幀轉速目標數據；每一幀所述轉速目標數據對應一個第一校驗數據；

確定每一幀所述轉速目標數據對應的計數值；

根據預設的計算規則和每一幀所述轉速目標數據對應的計數值確定每一幀所述轉速目標數據對應的第二校驗數據；

將每一幀所述轉速目標數據對應的第一校驗數據和第二校驗數據進行一致性比對；

當所述第一校驗數據與所述第二校驗數據在所述數據接收周期內一致的次數小于預設的次數閾值時，輸出轉速保護控制指令。

可選地，所述根據預設的計算規則和每一幀所述轉速目標數據對應的計數值確定每一幀所述轉速目標數據對應的第二校驗數據步驟，包括：按照預設的數據轉化規則和所述計數值將每一幀所述轉速目標數據進行轉換；將轉換后的每一幀所述轉速目標數據按字節進行求和；根據得到的求和值確定每一幀所述轉速目標數據對應的第二校驗數據。

可選地，所述方法還包括：當所述第一校驗數據與所述第二校驗數據在所述數據接收周期內相同的次數大于預設的次數閾值時，根據所述轉速目標數據輸出轉速調整指令。

可選地，在輸出轉速保護控制指令之前，所述方法還包括輸出轉速目標數據異常報警指令。