[發明專利]挖掘機轉速保護控制方法、裝置、挖掘機及存儲介質

有效

• 申請號: 202010121371.0
• 申請日: 2020-02-26
• 公開（公告）號: CN111335395B
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發明（設計）人: 熊云飛;許群
• 申請（專利權）人: 上海三一重機股份有限公司
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 張琪

1.一種挖掘機轉速保護控制方法，其特征在于，應用于挖掘機的發動機控制器ECU，所述挖掘機還包括主控制器VCU，所述ECU和所述VCU通過CAN總線進行數據傳輸；所述方法包括：

在數據接收周期內接收所述VCU發送的多幀轉速目標數據；每一幀所述轉速目標數據對應一個第一校驗數據；

確定每一幀所述轉速目標數據對應的計數值；

根據預設的計算規則和每一幀所述轉速目標數據對應的計數值確定每一幀所述轉速目標數據對應的第二校驗數據；

將每一幀所述轉速目標數據對應的第一校驗數據和第二校驗數據進行一致性比對；

當所述第一校驗數據與所述第二校驗數據在所述數據接收周期內一致的次數小于預設的次數閾值時，輸出轉速保護控制指令。

2.根據權利要求1所述的挖掘機轉速保護控制方法，其特征在于，所述根據預設的計算規則和每一幀所述轉速目標數據對應的計數值確定每一幀所述轉速目標數據對應的第二校驗數據步驟，包括：

按照預設的數據轉化規則和所述計數值將每一幀所述轉速目標數據進行轉換；

將轉換后的每一幀所述轉速目標數據按字節進行求和；

根據得到的求和值確定每一幀所述轉速目標數據對應的第二校驗數據。

3.根據權利要求1所述的挖掘機轉速保護控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

當所述第一校驗數據與所述第二校驗數據在所述數據接收周期內相同的次數大于預設的次數閾值時，根據所述轉速目標數據輸出轉速調整指令。

4.根據權利要求1所述的挖掘機轉速保護控制方法，其特征在于，在輸出轉速保護控制指令之前，所述方法還包括

輸出轉速目標數據異常報警指令。

5.一種挖掘機轉速保護控制方法，其特征在于，應用于挖掘機的主控制器VCU，所述挖掘機還包括發動機控制器ECU，所述ECU和所述VCU通過CAN總線進行數據傳輸，所述方法包括：

在數據發送周期內確定預發送的每一幀轉速目標數據對應的計數值；

根據所述每一幀轉速目標數據和對應的計數值確定每一幀轉速目標數據對應的第一校驗數據；

向所述ECU發送包含第一校驗數據的所述每一幀轉速目標數據，以使所述ECU根據所述每一幀轉速目標數據確定第二校驗數據并通過將每一幀所述轉速目標數據對應的第一校驗數據和第二校驗數據進行一致性比對來保護和控制轉速。

6.根據權利要求5所述的挖掘機轉速保護控制方法，其特征在于，所述根據所述每一幀轉速目標數據和對應的計數值確定每一幀轉速目標數據對應的第一校驗位數據的步驟，包括：

根據預設計算規則和所述計數值將預發送的每一幀所述轉速目標數據進行轉換；

將轉換后的預發送的每一幀所述轉速目標數據按字節進行求和；

根據得到的求和值確定預發送的每一幀所述轉速目標數據對應的第一校驗數據。

7.一種挖掘機轉速保護控制裝置，其特征在于，設置于挖掘機的發動機控制器ECU，所述挖掘機還包括主控制器VCU，所述ECU和所述VCU通過CAN總線進行數據傳輸；包括：接收模塊、確定模塊、比對模塊和輸出模塊；

所述接收模塊，用于在數據接收周期內接收所述VCU發送的多幀轉速目標數據；每一幀所述轉速目標數據對應一個第一校驗數據；

所述確定模塊，用于確定每一幀所述轉速目標數據對應的計數值；根據預設的計算規則和每一幀所述轉速目標數據對應的計數值確定每一幀所述轉速目標數據對應的第二校驗數據；

所述比對模塊，用于將每一幀所述轉速目標數據對應的第一校驗數據和第二校驗數據進行一致性比對；

所述輸出模塊，用于當所述第一校驗數據與所述第二校驗數據在所述數據接收周期內一致的次數小于預設的次數閾值時，輸出轉速保護控制指令。