[發明專利]一種盾構機多模式同步推進、拼裝系統及其控制方法

有效

• 申請號: 202010121257.8
• 申請日: 2020-02-26
• 公開（公告）號: CN111102256B
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 許順海;李光;周小磊;鄭博;李太運;郭付軍;葉蕾;馬志勇;詹晨菲;朱雷;羅恒星;蔡留金
• 申請（專利權）人: 中鐵工程裝備集團有限公司
• 主分類號: F15B11/17
• 分類號: F15B11/17;F15B11/22;F15B13/06;F15B21/02;E21D9/06;E21D9/093
• 代理公司: 鄭州優盾知識產權代理有限公司 41125
• 代理人: 孫詩雨

本發明公開了一種盾構機多模式同步推進、拼裝系統及其控制方法，包括與PLC控制單元相連的推進泵源和拼裝泵源，推進泵源和拼裝泵源均通過液壓閥組連接有油缸組，油缸組連接有回油油路，液壓閥組包括至少一個大組閥塊，每個大組閥塊包括油缸組的固定分組模式無桿腔進油油路、固定分組模式有桿腔回油油路、模擬固定分組模式無桿腔進油油路、拼裝模式有桿腔進油油路、拼裝模式無桿腔回油油路、拼裝模式無桿腔進油油路，本發明具有固定分組模式、模擬固定分組模式、任意分組模式。本發明具有多種推進模式，包括固定分組模式、模擬固定分組模式和任意分組模式、周末保壓模式，能夠實現盾構的同步推進、拼裝功能。

技術領域

本發明涉及盾構機液壓控制技術領域，特別是指一種盾構機多模式同步推進、拼裝系統及其控制方法。

背景技術

自21世紀以來，城市進程速度越來越快，地鐵建設、隧道施工等項目越來越多。作為隧道建設開路先鋒的盾構機越來越受到施工方的重視，且使用頻率越來越高。

作為盾構機的掘進動力系統，推進系統的效率決定了盾構機的施工效率，提高效率就是創造經濟效益。在盾構機傳統施工過程中，都是由推進系統先掘進一環距離，然后拼裝管片，拼裝完成后繼續掘進，如此循環。由此可以看出，推進和拼裝都需要使用推進油缸，且是兩個串行的工序，耗時累加，在推進時需要等待拼裝，在拼裝時需要等待推進，因此這兩個串行工序嚴重制約著盾構機的施工進度。

發明內容

針對上述背景技術中的不足，本發明提出一種盾構機多模式同步推進、拼裝系統及其控制方法，解決了傳統盾構機施工過程中推進工序和拼裝工序相互制約的技術問題。

本發明的技術方案是這樣實現的：一種盾構機多模式同步推進、拼裝系統及，包括與PLC控制單元相連的推進泵源和拼裝泵源，拼裝泵源采用變量泵和定量泵都可行，但都需要采用恒定壓力控制，因為在拼裝過程中，推進油缸需要固定壓力油源。推進泵源和拼裝泵源均通過液壓閥組連接有油缸組，油缸組連接有回油油路，所述液壓閥組包括至少一個大組閥塊，每個大組閥塊包括油缸組的固定分組模式無桿腔進油油路、固定分組模式有桿腔回油油路、模擬固定分組模式無桿腔進油油路、拼裝模式有桿腔進油油路、拼裝模式無桿腔回油油路、拼裝模式無桿腔進油油路；

所述固定分組模式無桿腔進油油路包括依次連接在推進泵源與油缸組無桿腔之間的加載電磁閥、第一比例減壓閥；

所述固定分組模式有桿腔回油油路包括連接在回油油路與油缸組有桿腔之間的有桿腔回油閥；

所述模擬固定分組模式無桿腔進油油路包括連接在推進泵源與油缸組無桿腔之間的第二比例減壓閥；

所述拼裝模式有桿腔進油油路包括連接在拼裝泵源與油缸組有桿腔之間的拼裝模式第一進油閥；

所述拼裝模式無桿腔回油油路包括連接在回油油路與油缸組無桿腔之間的無桿腔回油閥；

所述拼裝模式無桿腔進油油路也包括連接在拼裝泵源與油缸組無桿腔之間的拼裝模式第一進油閥；

所述加載電磁閥、第一比例減壓閥、有桿腔回油閥、第二比例減壓閥、拼裝模式第一進油閥、無桿腔回油閥均與PLC控制單元相連。

進一步地，所述大組閥塊包括推進進油閥塊和推進疊加閥塊，所述加載電磁閥、第一比例減壓閥、拼裝模式第一進油閥均設置在推進進油閥塊上，所述第二比例減壓閥、無桿腔回油閥、有桿腔回油閥均設置在推進疊加閥塊上，所述油缸組通過推進疊加閥塊與推進進油閥塊相連。

進一步地，每個推進進油閥塊連接有若干個推進疊加閥塊，所述油缸組包括連接在每個推進疊加閥塊上的油缸。

進一步地，每個推進疊加閥塊連接的油缸為單缸或/和雙缸或/和三缸。

進一步地，所述第一比例減壓閥與油缸組無桿腔之間設置有第一單向閥。