[發明專利]一種盾構機多模式同步推進、拼裝系統及其控制方法

有效

• 申請號: 202010121257.8
• 申請日: 2020-02-26
• 公開（公告）號: CN111102256B
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 許順海;李光;周小磊;鄭博;李太運;郭付軍;葉蕾;馬志勇;詹晨菲;朱雷;羅恒星;蔡留金
• 申請（專利權）人: 中鐵工程裝備集團有限公司
• 主分類號: F15B11/17
• 分類號: F15B11/17;F15B11/22;F15B13/06;F15B21/02;E21D9/06;E21D9/093
• 代理公司: 鄭州優盾知識產權代理有限公司 41125
• 代理人: 孫詩雨

1.一種盾構機多模式同步推進、拼裝系統，包括與PLC控制單元相連的推進泵源（1）和拼裝泵源（2），推進泵源（1）和拼裝泵源（2）均通過液壓閥組連接有油缸組，油缸組連接有回油油路（31），其特征在于：所述液壓閥組包括至少一個大組閥塊（3），每個大組閥塊（3）包括油缸組的固定分組模式無桿腔進油油路、固定分組模式有桿腔回油油路、模擬固定分組模式無桿腔進油油路、拼裝模式有桿腔進油油路、拼裝模式無桿腔回油油路、拼裝模式無桿腔進油油路；

所述固定分組模式無桿腔進油油路包括依次連接在推進泵源（1）與油缸組無桿腔之間的加載電磁閥（7）、第一比例減壓閥（8）；

所述固定分組模式有桿腔回油油路包括連接在回油油路（31）與油缸組有桿腔之間的有桿腔回油閥（19）；

所述模擬固定分組模式無桿腔進油油路包括連接在推進泵源（1）與油缸組無桿腔之間的第二比例減壓閥（11）；

所述拼裝模式有桿腔進油油路包括連接在拼裝泵源（2）與油缸組有桿腔之間的拼裝模式第一進油閥（9）；

所述拼裝模式無桿腔回油油路包括連接在回油油路（31）與油缸組無桿腔之間的無桿腔回油閥（13）；

所述拼裝模式無桿腔進油油路也包括連接在拼裝泵源（2）與油缸組無桿腔之間的拼裝模式第一進油閥（9）；

所述加載電磁閥（7）、第一比例減壓閥（8）、有桿腔回油閥（19）、第二比例減壓閥（11）、拼裝模式第一進油閥（9）、無桿腔回油閥（13）均與PLC控制單元相連；

所述大組閥塊（3）通過外控油路（32）連接有外控油源，外控油路（32）包括第一梭閥（15），第一梭閥（15）的一個進油端與外控油源相連、另一個進油端連接在油缸組無桿腔與無桿腔回油閥（13）之間的拼裝模式無桿腔回油油路上，第一梭閥（15）的出油端通過第二電磁換向閥（14）與無桿腔回油閥（13）相連，第二電磁換向閥（14）與PLC控制單元相連。

2.根據權利要求1所述的盾構機多模式同步推進、拼裝系統，其特征在于：所述大組閥塊（3）包括推進進油閥塊（5）和推進疊加閥塊（6），所述加載電磁閥（7）、第一比例減壓閥（8）、拼裝模式第一進油閥（9）均設置在推進進油閥塊（5）上，所述第二比例減壓閥（11）、無桿腔回油閥（13）、有桿腔回油閥（19）均設置在推進疊加閥塊（6）上，所述油缸組通過推進疊加閥塊（6）與推進進油閥塊（5）相連。

3.根據權利要求2所述的盾構機多模式同步推進、拼裝系統，其特征在于：每個推進進油閥塊（5）連接有若干個推進疊加閥塊（6），所述油缸組包括連接在每個推進疊加閥塊（6）上的油缸（24）。

4.根據權利要求3所述的盾構機多模式同步推進、拼裝系統，其特征在于：每個推進疊加閥塊（6）連接的油缸（24）為單缸或/和雙缸或/和三缸。

5.根據權利要求4所述的盾構機多模式同步推進、拼裝系統，其特征在于：所述第一比例減壓閥（8）與油缸組無桿腔之間設置有第一單向閥（12）。

6.根據權利要求5所述的盾構機多模式同步推進、拼裝系統，其特征在于：所述第一單向閥（12）與油缸組無桿腔之間設置有壓力傳感器（4），壓力傳感器（4）與PLC控制單元相連。

7.根據權利要求6所述的盾構機多模式同步推進、拼裝系統，其特征在于：所述第一比例減壓閥（8）與第一單向閥（12）之間設置有第二單向閥（22）。

8.根據權利要求1-7任一項所述的盾構機多模式同步推進、拼裝系統，其特征在于：所述第二比例減壓閥（11）與油缸組無桿腔之間設置有第三單向閥（23）。

9.根據權利要求8所述的盾構機多模式同步推進、拼裝系統，其特征在于：所述拼裝模式第一進油閥（9）與油缸組無桿腔之間設置有拼裝模式第二進油閥（17），拼裝模式第二進油閥（17）與PLC控制單元相連。