[發明專利]一種車輛CAN信號的解析方法、裝置、設備及介質

有效

• 申請號: 202010120999.9
• 申請日: 2020-02-26
• 公開（公告）號: CN111431855B
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發明（設計）人: 劉建斌;彭高楊;王世雄;劉宏江;張曉雨
• 申請（專利權）人: 寧波吉利羅佑發動機零部件有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: H04L69/22
• 分類號: H04L69/22;H04L12/40
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

本申請公開了一種車輛CAN信號的解析方法、裝置、設備及介質，該方法通過采集車輛的多個原始報文數據，對所述多個原始報文數據分別按照對應的預設位數進行提取，得到多個待處理信號，對所述多個待處理信號進行內插值和歸一化處理得到多個預處理信號，當存在目標對比信號時，將所述多個預處理信號分別與所述目標對比信號中的對應信號段相減得到對應的信號差值，獲取所述多個信號差值的幾何平均值，確定所述多個信號差值的幾何平均值中最小的幾何平均值對應的待處理信號為目標待處理信號，調整所述目標待處理信號的分辨率和偏移量，至所述目標待處理信號與對應的目標對比信號中的信號段的信號差值最小，以實現對車輛原始報文數據的解析。

技術領域

本發明涉及信號處理領域，尤其涉及一種車輛CAN信號的解析方法、裝置、設備及介質。

背景技術

在一些車輛項目的開發過程中，會采取對競品車輛進行測試來了解相似車輛的性能水平。為了深入分析競品車輛的系統、零部件性能，需要了解系統、零部件的運行狀態，例如動力電池的電流、電壓數據，發動機的轉速、扭矩、噴油點火情況，變速箱與電機控制器的溫度，空調高低壓壓力等。

一般通過加裝傳感器的方案實現。但是，很多重要信號的傳感器安裝存在成本高、周期長、技術難度大、破壞車輛等情況。安裝高壓電流、電壓傳感器，存在安全風險；安裝發動機與電機扭矩傳感器，存在成本高、周期長、技術難度大的情況；安裝流量、壓力等傳感器需要破壞車輛。因而盡可能多的從通訊CAN上獲取關鍵信號，縮短信號解析周期，對新能源車的測試評價工作具有重要的意義。但是，原始報文數據的數據容量大，復雜程度高，解析原始報文數據，給技術人員帶來龐大的工作量，解析效率低。

發明內容

為了克服現有技術存在的缺點與不足，本申請提供了一種車輛CAN信號的解析方法、裝置、設備及介質，可以解析需求信號在CAN網絡上的定義，減少了分析時間。

為了達到上述申請的目的，本申請提供了一種車輛CAN信號的解析方法，所述方法包括：

采集車輛的多個原始報文數據；

對所述多個原始報文數據分別按照對應的預設位數進行提取，得到多個待處理信號；

對所述多個待處理信號進行內插值和歸一化處理得到多個預處理信號；

當存在目標對比信號時，將所述多個預處理信號分別與所述目標對比信號中的對應信號段相減得到對應的信號差值，所述目標對比信號中的對應信號段包括所述目標對比信號中分別對應于所述多個預處理信號所處時刻的信號段；

獲取所述多個信號差值的幾何平均值，確定所述多個信號差值的幾何平均值中最小的幾何平均值對應的待處理信號為目標待處理信號。

調整所述目標待處理信號的分辨率和偏移量，至所述目標待處理信號與對應的目標對比信號中的信號段的信號差值最小，以實現對車輛原始報文數據的解析。

本申請另一方面還提供一種車輛CAN信號的解析裝置，所述裝置包括：

信號采集模塊，用于采集車輛的多個原始報文數據；

信號提取模塊，用于對所述多個原始報文數據分別按照對應的預設位數進行提取，得到多個待處理信號；

預處理模塊，用于對所述多個待處理信號進行內插值和歸一化處理得到多個預處理信號；

作差模塊，用于將所述多個預處理信號分別與所述目標對比信號中的對應信號段相減得到對應的信號差值，所述目標對比信號中的對應信號段包括所述目標對比信號中分別對應于所述多個預處理信號所處時刻的信號段；

目標待處理信號確定模塊，用于獲取所述多個信號差值的幾何平均值，確定所述多個信號差值的幾何平均值中最小的幾何平均值對應的待處理信號為目標待處理信號；