[發明專利]一種車輛CAN信號的解析方法、裝置、設備及介質

有效

• 申請號: 202010120999.9
• 申請日: 2020-02-26
• 公開（公告）號: CN111431855B
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發明（設計）人: 劉建斌;彭高楊;王世雄;劉宏江;張曉雨
• 申請（專利權）人: 寧波吉利羅佑發動機零部件有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: H04L69/22
• 分類號: H04L69/22;H04L12/40
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

1.一種車輛CAN信號的解析方法，其特征在于，所述方法包括：

采集車輛的多個原始報文數據；

對所述多個原始報文數據分別按照對應的預設位數進行提取，得到多個待處理信號；

對所述多個待處理信號進行內插值和歸一化處理得到多個預處理信號；

當存在目標對比信號時，將所述多個預處理信號分別與所述目標對比信號中的對應信號段相減得到對應的信號差值，所述目標對比信號中的對應信號段包括所述目標對比信號中分別對應于所述多個預處理信號所處時刻的信號段；

獲取多個所述信號差值的幾何平均值，確定多個所述信號差值的幾何平均值中最小的幾何平均值對應的待處理信號為目標待處理信號；

調整所述目標待處理信號的分辨率和偏移量，至所述目標待處理信號與對應的目標對比信號中的信號段的信號差值最小，以實現對車輛原始報文數據的解析；

當不存在所述目標對比信號時，對所述多個預處理信號進行快速傅里葉變換，確定所述多個預處理信號對應的平均幅值；

判斷所述多個預處理信號對應的平均幅值是否小于第一預設幅值閾值；

若是，確定小于所述第一預設幅值閾值的平均幅值對應的預處理信號為有效信號。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在對所述多個待處理信號進行內插值和歸一化處理得到多個預處理信號之前，所述方法還包括：

判斷采集的原始報文數據中，每一位原始報文數據是否變化；

若不變，刪除所述多個待處理信號中包括不變位的待處理信號，將剩余的待處理信號作為新的多個待處理信號；

相應的，所述對所述多個待處理信號進行內插值和歸一化處理得到多個預處理信號包括：

對所述新的多個待處理信號進行內插值和歸一化處理得到多個預處理信號。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述多個預處理信號分別與所述目標對比信號中的對應信號段相減得到對應的信號差值之前，所述方法還包括：

當存在目標對比信號時，對目標對比信號進行內插值處理，得到第二目標對比信號；

對所述第二目標對比信號進行歸一化處理得到第三目標對比信號；

將所述第三目標對比信號作為目標對比信號。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標對比信號包括：

診斷請求信號或者外接傳感器信號。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述多個原始報文數據分別按照對應的預設位數進行提取，得到多個待處理信號包括：

根據所述多個原始報文數據的數據格式、數據類型、預設的分辨率和預設的偏移量分別設置信號長度；

將每個原始報文數據中的總位數減去所述信號長度的目標位數，得到第一差值；

將所述第一差值加一得到的數據位作為相應的待處理信號的起始位；

基于所述起始位和所述信號長度，對所述原始報文數據進行提取得到多個待處理信號。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述判斷所述多個預處理信號對應的頻率幅值序列的平均幅值是否低于第一預設幅值閾值之后，所述方法還包括：

判斷所述多個預處理信號對應的平均幅值是否大于第二預設幅值閾值；

若是，確定大于第二預設幅值閾值的平均幅值所對應的預處理信號為無效信號。