[發(fā)明專利]具有精準(zhǔn)輸送功能的自動(dòng)化輸送裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010120867.6
• 申請(qǐng)日: 2020-02-26
• 公開（公告）號(hào): CN113304381A
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張伯倫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南早晨納米機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): A61M25/01
• 分類號(hào): A61M25/01
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 萬雙艷

本發(fā)明公開了一種具有精準(zhǔn)輸送功能的自動(dòng)化輸送裝置，包括導(dǎo)管、導(dǎo)絲、管鞘，還包括與導(dǎo)管和/或?qū)Ыz連接的驅(qū)動(dòng)裝置以及與驅(qū)動(dòng)裝置連接的控制裝置，以便通過控制驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)導(dǎo)管和/或?qū)Ыz運(yùn)動(dòng)；管鞘內(nèi)設(shè)有用于輸送液體的、可檢測(cè)導(dǎo)管氣壓的輸送裝置，控制裝置與輸送裝置連接，以便控制裝置接收輸送裝置的氣壓信號(hào)并控制輸送裝置輸送液體；控制裝置與CT掃描儀連接，以便控制裝置接收CT掃描數(shù)據(jù)。本發(fā)明所提供的具有精準(zhǔn)輸送功能的自動(dòng)化輸送裝置的適用范圍廣，具有精度高、智能化、可輸送性較好等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能醫(yī)療技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種具有精準(zhǔn)輸送功能的自動(dòng)化輸送裝置。

背景技術(shù)

目前，在涉及血管支架傳送、靶向治療、血管造影、血栓溶解、血管修復(fù)技術(shù)等領(lǐng)域時(shí)，大多需要采用冠狀動(dòng)脈介入手術(shù)，該手術(shù)也被稱為心臟支架手術(shù)，是指通過穿刺血管，使導(dǎo)管在血管中前行，到達(dá)冠狀動(dòng)脈開口處，用特殊的傳送系統(tǒng)將支架輸送到需要安放的部位，然后放置支架、撤出導(dǎo)管結(jié)束手術(shù)。通過支架來支撐和維持術(shù)后血管擴(kuò)張狀態(tài)，同時(shí)減少損傷修復(fù)影響，可以在較長的時(shí)間內(nèi)防止血管收窄。支架一般采用特殊的合金，制成不同結(jié)構(gòu)的圓筒形，經(jīng)導(dǎo)管植入于血管狹窄病變處，通過球囊過賬，保持血流通暢，增大灌流。該手術(shù)具有療程短、創(chuàng)傷小、療效顯著等優(yōu)點(diǎn)。

現(xiàn)有技術(shù)中，介入手術(shù)一般是僅通過從外周動(dòng)脈插入一根導(dǎo)管，然后醫(yī)生手動(dòng)控制導(dǎo)管的運(yùn)輸，從而把支架或藥物、造影劑等輸送至狹窄的冠狀動(dòng)脈內(nèi)。然而，在導(dǎo)管的輸送過程中，由于摩擦力的積累、血管的復(fù)雜分布、阻塞血管的動(dòng)脈粥樣斑塊等，都使得支架或藥物、造影劑等很難通過血管病變部位。而且，人工操作的準(zhǔn)確度難以保證，使得介入手術(shù)存在較大風(fēng)險(xiǎn)。

在輸送過程中容易發(fā)生以下情況：對(duì)導(dǎo)管進(jìn)行推拉、回轉(zhuǎn)等操作時(shí)，容易造成導(dǎo)管彎折閉塞，造成導(dǎo)管的斷裂或無法拔出；導(dǎo)管前端可能對(duì)血管壁造成損傷，容易引起冠狀動(dòng)脈解離、穿孔、破裂、損傷等現(xiàn)象的發(fā)生；導(dǎo)管可能無法進(jìn)行靶向治療或無法進(jìn)行血栓抽取。也即會(huì)大大降低支架或藥物、造影劑等的可輸送性，最終將會(huì)降低介入手術(shù)的成功率。

綜上所述，如何提供一種精準(zhǔn)度較高、可輸送性較好的裝置，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種具有精準(zhǔn)輸送功能的自動(dòng)化輸送裝置，其適用范圍廣，還具有精度高、智能化、可輸送性較好等優(yōu)點(diǎn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種具有精準(zhǔn)輸送功能的自動(dòng)化輸送裝置，包括導(dǎo)管、導(dǎo)絲、管鞘，還包括與所述導(dǎo)管和/或所述導(dǎo)絲連接的驅(qū)動(dòng)裝置以及與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接的控制裝置，以便通過控制所述驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)所述導(dǎo)管和/或所述導(dǎo)絲運(yùn)動(dòng)；

所述管鞘內(nèi)設(shè)有用于輸送液體的、可檢測(cè)所述導(dǎo)管氣壓的輸送裝置，所述控制裝置與所述輸送裝置連接，以便所述控制裝置接收所述輸送裝置的氣壓信號(hào)并控制所述輸送裝置輸送所述液體；

所述控制裝置與CT掃描儀連接，以便所述控制裝置接收CT掃描數(shù)據(jù)。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括與用于帶動(dòng)所述導(dǎo)絲運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)絲手柄和/或用于帶動(dòng)所述導(dǎo)管運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)管手柄連接的連接裝置，所述連接裝置與所述控制裝置連接。

優(yōu)選的，所述連接裝置上設(shè)有用于夾緊所述導(dǎo)管手柄的可移動(dòng)的第一夾緊件和用于夾緊所述導(dǎo)絲手柄的可移動(dòng)的第二夾緊件，所述第一夾緊件、所述第二夾緊件均與所述控制裝置連接。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括與所述控制裝置連接的伺服電機(jī)和與所述伺服電機(jī)連接的旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸與所述連接裝置連接以帶動(dòng)所述連接裝置轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)軸與所述連接裝置通過連接軸連接，以避免所述旋轉(zhuǎn)軸過長。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有滾珠和軸套，以支撐和定位所述旋轉(zhuǎn)軸。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)裝置上設(shè)有用于支撐和固定所述驅(qū)動(dòng)裝置的底座。