[發明專利]具有精準輸送功能的自動化輸送裝置

在審

• 申請號: 202010120867.6
• 申請日: 2020-02-26
• 公開（公告）號: CN113304381A
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 張伯倫
• 申請（專利權）人: 湖南早晨納米機器人有限公司
• 主分類號: A61M25/01
• 分類號: A61M25/01
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 萬雙艷

1.一種具有精準輸送功能的自動化輸送裝置，包括導管(1)、導絲(2)、管鞘(3)，其特征在于，與所述導管(1)和/或所述導絲(2)連接的驅動裝置以及與所述驅動裝置連接的控制裝置(9)，以便通過控制所述驅動裝置帶動所述導管(1)和/或所述導絲(2)運動；

所述管鞘(3)內設有用于輸送液體的、可檢測所述導管(1)氣壓的輸送裝置，所述控制裝置(9)與所述輸送裝置連接，以便所述控制裝置(9)接收所述輸送裝置的氣壓信號并控制所述輸送裝置輸送所述液體；

所述控制裝置(9)與CT掃描儀連接，以便所述控制裝置(9)接收CT掃描數據。

2.根據權利要求1所述的具有精準輸送功能的自動化輸送裝置，其特征在于，所述驅動裝置包括與用于帶動所述導絲(2)運動的導絲手柄(5)和/或用于帶動所述導管(1)運動的導管手柄(4)連接的連接裝置(16)，所述連接裝置(16)與所述控制裝置(9)連接。

3.根據權利要求2所述的具有精準輸送功能的自動化輸送裝置，其特征在于，所述連接裝置(16)上設有用于夾緊所述導管手柄(4)的可移動的第一夾緊件和用于夾緊所述導絲手柄(5)的可移動的第二夾緊件，所述第一夾緊件、所述第二夾緊件均與所述控制裝置(9)連接。

4.根據權利要求3所述的具有精準輸送功能的自動化輸送裝置，其特征在于，所述驅動裝置包括與所述控制裝置(9)連接的伺服電機(6)和與所述伺服電機(6)連接的旋轉軸(7)，所述旋轉軸(7)與所述連接裝置(16)連接以帶動所述連接裝置(16)轉動。

5.根據權利要求4所述的具有精準輸送功能的自動化輸送裝置，其特征在于，所述旋轉軸(7)與所述連接裝置(16)通過連接軸(8)連接，以避免所述旋轉軸(7)過長。

6.根據權利要求5所述的具有精準輸送功能的自動化輸送裝置，其特征在于，所述旋轉軸(7)上設有滾珠(10)和軸套(11)，以支撐和定位所述旋轉軸(7)。

7.根據權利要求1至6任一項所述的具有精準輸送功能的自動化輸送裝置，其特征在于，所述驅動裝置上設有用于支撐和固定所述驅動裝置的底座(12)。

8.根據權利要求1至6任一項所述的具有精準輸送功能的自動化輸送裝置，其特征在于，所述輸送裝置包括用于檢測所述導管(1)氣壓的壓力傳感器(13)和用于輸入所述液體的液體輸入器(14)，所述液體輸入器(14)與設置于所述導管(1)內的輸送管(17)連通，所述壓力傳感器(13)和所述液體輸入器(14)均與所述控制裝置(9)連接。

9.根據權利要求8所述的具有精準輸送功能的自動化輸送裝置，其特征在于，所述輸送裝置包括用于平衡所述導管(1)、血管以及所述輸送管(17)三者之間的氣壓的真空管裝置(15)，所述真空管裝置(15)與所述輸送管(17)連通，所述真空管裝置(15)與所述控制裝置(9)連接。

10.根據權利要求9所述的具有精準輸送功能的自動化輸送裝置，其特征在于，所述真空管裝置(15)上設有用于調節真空管的氣壓的調節器。