[發明專利]無人機及其貨箱投放機構、貨箱裝卸系統

在審

• 申請號: 202010120745.7
• 申請日: 2020-02-26
• 公開（公告）號: CN113306719A
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 閆波
• 申請（專利權）人: 北京二郎神科技有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D9/00;B64D1/22;B64D1/12
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 楊敏

本公開涉及一種無人機及其貨箱投放機構、貨箱裝卸系統。該貨箱投放機構包括容納件、支撐件及鎖止結構，所述容納件上設置有供貨箱的一端插入的容納腔，所述支撐件具有相對的第一端和第二端，所述第一端設置有支撐限位凸起，以用于支撐限位所述貨箱外露于所述容納腔的另一端，所述第二端鉸接于所述容納件，以使所述支撐限位凸起能夠位于支撐限位所述貨箱的位置或位于避讓所述貨箱進出所述容納腔的位置，所述鎖止結構用于將所述支撐件鎖止在支撐限位所述貨箱的位置，所述支撐件上設置有用于與機械手配合的卡接部。該貨箱投放機構有利于簡化貨箱投放機構的結構和控制復雜度、有利于提升無人機攜帶貨箱的可靠性，且該貨箱投放機構不易造成貨箱的損壞。

技術領域

本公開涉及無人配送設備技術領域，具體地，涉及一種無人機及其貨箱投放機構、貨箱裝卸系統。

背景技術

在相關技術中，作為短途快速運輸的無人機，其帶載貨箱一般都過舵機實現其裝卸。舵機置于貨箱的頂端或者側面。裝載及運輸時，舵機軸把貨物卡??；卸載時，舵機軸打開，貨物被放下。然而，使用舵機控制貨箱裝卸具有以下缺點：其一、增加了貨箱攜帶結構的結構復雜度及系統控制的復雜度；其二、由于無人機上很多設備屬于電磁干擾比較嚴重的設備，容易使舵機在使用中發生電磁干擾問題，從而影響舵機控制的可靠性；其三、由于舵機控制時，貨箱的受力點位于其頂部或者側壁，而貨箱材料一般為紙箱，在這兩個區域紙箱均容易發生變形，在運輸途中故貨箱存在因變形而發生掉落的風險。

發明內容

本公開的目的是提供一種無人機及其貨箱投放機構、貨箱裝卸系統。該貨箱投放機構有利于簡化貨箱投放機構的結構和控制復雜度、有利于提升無人機攜帶貨箱的可靠性，且該貨箱投放機構不易造成貨箱的損壞。

為了實現上述目的，本公開提供一種貨箱投放機構，包括容納件、支撐件及鎖止結構，所述容納件上設置有供貨箱的一端插入的容納腔，所述支撐件具有相對的第一端和第二端，所述第一端設置有支撐限位凸起，以用于支撐限位所述貨箱外露于所述容納腔的另一端，所述第二端鉸接于所述容納件，以使所述支撐限位凸起能夠位于支撐限位所述貨箱的位置或位于避讓所述貨箱進出所述容納腔的位置，所述鎖止結構用于將所述支撐件鎖止在支撐限位所述貨箱的位置，所述支撐件上設置有用于與機械手配合的卡接部。

可選地，所述容納件構造為U形件，該U形件包括頂板、以及相對設置在所述頂板兩端的側板，所述支撐件為兩個，每個所述支撐件與對應的所述側板鉸接。

可選地，所述支撐件包括L形部，該L形部由相連的第一板和第二板構造而成，所述第一板遠離所述第二板的一端與所述容納件鉸接，所述第二板構造為所述支撐限位凸起。

可選地，所述鎖止結構包括扭簧，所述支撐件通過鉸接軸鉸接在所述容納件上，所述扭簧套設在鉸接軸上，用以提供鎖止扭力以使所述支撐件鎖止在支撐限位所述貨箱的位置。

可選地，所述鎖止結構包括彈簧，所述彈簧的一端連接于所述容納件的外壁，另一端抵接于所述支撐件的外壁，用以提供彈性抵頂力以使所述支撐件鎖止在支撐限位所述貨箱的位置。

可選地，所述容納件的側壁上設置有缺口，所述鉸接軸的兩端分別與連接于所述缺口的側壁，所述支撐件上具有套筒結構，所述支撐件通過所述套筒結構可轉動地套設在所述鉸接軸上。

可選地，所述扭簧為雙扭簧，包括第一彈簧體、第二彈簧體、以及連接在所述第一彈簧體和所述第二彈簧體之間的拱形連桿，所述第一彈簧體和所述第二彈簧體間隔套設在所述鉸接軸上，所述套筒結構位于第一彈簧體和所述第二彈簧體之間，所述拱形連桿壓靠在所述支撐件的外壁上，以提供所述鎖止扭力，所述第一彈簧體遠離所述第二彈簧體的一端固定連接在所述容納件上，所述第二彈簧體遠離所述第一彈簧體的一端固定連接在所述容納件上。

可選地，所示支撐件的外壁上還設置有連接板，所述卡接部設置于所述連接板遠離所述支撐限位凸起的一端。

可選地，所述支撐件的內壁上設置有彈性墊。