[發明專利]無人機及其貨箱投放機構、貨箱裝卸系統

在審

• 申請號: 202010120745.7
• 申請日: 2020-02-26
• 公開（公告）號: CN113306719A
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 閆波
• 申請（專利權）人: 北京二郎神科技有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D9/00;B64D1/22;B64D1/12
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 楊敏

1.一種貨箱投放機構，其特征在于，包括容納件(10)、支撐件(20)及鎖止結構，所述容納件(10)上設置有供貨箱(200)的一端插入的容納腔(30)，所述支撐件(20)具有相對的第一端和第二端，所述第一端設置有支撐限位凸起(21)，以用于支撐限位所述貨箱(200)外露于所述容納腔(30)的另一端，所述第二端鉸接于所述容納件(10)，以使所述支撐限位凸起(21)能夠位于支撐限位所述貨箱(200)的位置或位于避讓所述貨箱(200)進出所述容納腔(30)的位置，所述鎖止結構用于將所述支撐件(20)鎖止在支撐限位所述貨箱(200)的位置，所述支撐件(20)上設置有用于與機械手(300)配合的卡接部(26)。

2.根據權利要求1所述的貨箱投放機構，其特征在于，所述容納件(10)構造為U形件，該U形件包括頂板(11)、以及相對設置在所述頂板(11)兩端的側板(12)，所述支撐件(20)為兩個，每個所述支撐件(20)與對應的所述側板(12)鉸接。

3.根據權利要求1所述的貨箱投放機構，其特征在于，所述支撐件(20)包括L形部(22)，該L形部(22)由相連的第一板(231)和第二板(232)構造而成，所述第一板(231)遠離所述第二板(232)的一端與所述容納件(10)鉸接，所述第二板(232)構造為所述支撐限位凸起(21)。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的貨箱投放機構，其特征在于，所述鎖止結構包括扭簧(50)，所述支撐件(20)通過鉸接軸(40)鉸接在所述容納件(10)上，所述扭簧(50)套設在鉸接軸(40)上，用以提供鎖止扭力以使所述支撐件(20)鎖止在支撐限位所述貨箱(200)的位置。

5.根據權利要求1-3中任一項所述的貨箱投放機構，其特征在于，所述鎖止結構包括彈簧，所述彈簧的一端連接于所述容納件(10)的外壁，另一端抵接于所述支撐件(20)的外壁，用以提供彈性抵頂力以使所述支撐件(20)鎖止在支撐限位所述貨箱(200)的位置。

6.根據權利要求4所述的貨箱投放機構，其特征在于，所述容納件(10)的側壁上設置有缺口(13)，所述鉸接軸(40)的兩端分別與連接于所述缺口(13)的側壁，所述支撐件(20)上具有套筒結構(23)，所述支撐件(20)通過所述套筒結構(23)可轉動地套設在所述鉸接軸(40)上。

7.根據權利要求6所述的貨箱投放機構，其特征在于，所述扭簧(50)為雙扭簧，包括第一彈簧體(51)、第二彈簧體(52)、以及連接在所述第一彈簧體(51)和所述第二彈簧體(52)之間的拱形連桿(53)，所述第一彈簧體(51)和所述第二彈簧體(52)間隔套設在所述鉸接軸(40)上，所述套筒結構(23)位于第一彈簧體(51)和所述第二彈簧體(52)之間，所述拱形連桿(53)壓靠在所述支撐件(20)的外壁上，以提供所述鎖止扭力，所述第一彈簧體(51)遠離所述第二彈簧體(52)的一端固定連接在所述容納件(10)上，所述第二彈簧體(52)遠離所述第一彈簧體(51)的一端固定連接在所述容納件(10)上。

8.根據權利要求7所述的貨箱投放機構，其特征在于，所示支撐件(20)的外壁上還設置有連接板(24)，所述卡接部(26)設置于所述連接板(24)遠離所述支撐限位凸起(21)的一端。

9.根據權利要求1-3中任一項所述的貨箱投放機構，其特征在于，所述支撐件(20)的內壁上設置有彈性墊。

10.一種無人機，其特征在于，包括機體和根據權利要求1-9中任一項所述的貨箱投放機構(100)，所述容納件(10)安裝于所述機體。

11.一種貨箱裝卸系統，其特征在于，包括機械手(300)和根據權利要求10所述的無人機，所述機械手(300)用于驅動所述支撐件(20)轉動，以實現對所述貨箱(200)的支撐限位或避讓，所述機械手(300)位于機場內。

12.根據權利要求11所述的貨箱裝卸系統，其特征在于，所述機械手(300)為兩個，兩個所述機械手(300)與兩個所述支撐件(20)一一對應。