[發(fā)明專利]翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010120681.0
• 申請日: 2020-02-26
• 公開（公告）號: CN113309352B
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張國榮;王熙林;張鵬;林潔純
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東博智林機(jī)器人有限公司
• 主分類號: E04G21/00
• 分類號: E04G21/00;E04F21/00;E04F21/08;E04F21/16;B24B7/18;B24B41/00
• 代理公司: 深圳市智圈知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44351
• 代理人: 周獻(xiàn)

本申請?zhí)峁┮环N翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括固定座、基板、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和連桿組件，基板相對固定座可轉(zhuǎn)動，驅(qū)動機(jī)構(gòu)與基板傳動配合并用于驅(qū)使基板選擇性地翻轉(zhuǎn)至第一位置或第二位置，連桿組件包括第一連桿和第二連桿，第一連桿可轉(zhuǎn)動地連接于第二連桿，第二連桿可轉(zhuǎn)動地連接于固定座，第一連桿包括第一限位端面，第二連桿包括第二限位端面，在基板翻轉(zhuǎn)至第一位置時(shí)，第一連桿和第二連桿共線且第一限位端面和第二限位端面相互抵緊以鎖止。本申請?zhí)峁┑姆D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的基板翻轉(zhuǎn)至第一位置時(shí)，第一連桿和第二連桿共線且第一限位端面和第二限位端面相互抵緊以鎖止，使得基板可以保持于第一位置，實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的零功耗的自鎖功能。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及建筑機(jī)器技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于夾具、工具、工裝上面，現(xiàn)有的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一般包括固定座和一端設(shè)置在固定座上的基板，在基板翻轉(zhuǎn)至一定的角度后，采用螺絲鎖緊的方式或者插銷鎖緊的方式來鎖定翻轉(zhuǎn)臂。用螺絲鎖緊的方式鎖定基板的缺點(diǎn)是要旋扭螺絲很多圈數(shù)直至緊固，人工操作費(fèi)時(shí)費(fèi)力；用插銷鎖緊的方式鎖定翻轉(zhuǎn)臂的缺點(diǎn)是定位困難，安裝困難。

發(fā)明內(nèi)容

本申請實(shí)施例提出了一種翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，以解決以上問題。

本申請實(shí)施例通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的。

本申請實(shí)施例提供一種翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括固定座、基板、驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及連桿組件，基板相對固定座可轉(zhuǎn)動，驅(qū)動機(jī)構(gòu)與基板傳動配合并用于驅(qū)使基板選擇性地翻轉(zhuǎn)至第一位置或第二位置；連桿組件包括第一連桿和第二連桿，第一連桿可轉(zhuǎn)動地連接于第二連桿，第一連桿可轉(zhuǎn)動地連接于固定座，第二連桿可轉(zhuǎn)動地連接于基板，第一連桿包括第一限位端面，第二連桿包括第二限位端面，在基板翻轉(zhuǎn)至第一位置時(shí)，第一連桿和第二連桿共線且第一限位端面和第二限位端面相互抵緊以鎖止。

在一些實(shí)施方式中，第二限位端面設(shè)置有轉(zhuǎn)動槽，第一連桿包括連桿本體和延伸部，第一限位端面位于連桿本體的端部，延伸部連接于第一限位端面，延伸部用以伸入轉(zhuǎn)動槽內(nèi)并與第二連桿轉(zhuǎn)動連接。

在一些實(shí)施方式中，延伸部包括第一擠壓面，第一擠壓面和第一限位端面相交，第二連桿包括第二擠壓面，第二擠壓面位于轉(zhuǎn)動槽內(nèi)，第二擠壓面和第二限位端面相交，在基板翻轉(zhuǎn)至第一位置時(shí)，第一擠壓面和第二擠壓面相互擠壓以限位。

在一些實(shí)施方式中，第一限位端面和第一擠壓面之間形成的夾角大于90度。

在一些實(shí)施方式中，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括解鎖機(jī)構(gòu)，解鎖機(jī)構(gòu)連接于第一連桿或第二連桿，解鎖機(jī)構(gòu)用于向第一連桿或第二連桿提供解鎖力以驅(qū)使第一連桿和第二連桿相對轉(zhuǎn)動以解除鎖止。

在一些實(shí)施方式中，解鎖機(jī)構(gòu)包括柔性件，柔性件的一端連接于第一連桿靠近于第二連桿的端部，柔性件的另一端連接于驅(qū)動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于向柔性件提供拉伸力。

在一些實(shí)施方式中，解鎖機(jī)構(gòu)的解鎖行程大于鎖止位置偏移量，解鎖行程是第一連桿或者第二連桿由鎖止位置運(yùn)動至解除鎖止位置的距離沿解鎖力方向的分量；鎖止位置偏移量是第一連桿的轉(zhuǎn)動中心與作用線之間的最短距離，其中，鎖止位置是指第一限位端面和第二限位端面相抵緊時(shí)，解鎖機(jī)構(gòu)所在的位置；解除鎖止位置是指第一限位端面和第二限位端面相互分離時(shí)，解鎖機(jī)構(gòu)所在位置；作用線是指第一限位端面和第二限位端面相互作用點(diǎn)的連線。

在一些實(shí)施方式中，連桿組件還包括轉(zhuǎn)動組件，轉(zhuǎn)動組件包括固定軸和轉(zhuǎn)動軸套，轉(zhuǎn)動軸套套設(shè)于固定軸的外周，第一連接桿設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)孔，第二連桿設(shè)有第二旋轉(zhuǎn)孔，第二旋轉(zhuǎn)孔和第一旋轉(zhuǎn)孔相貫通，固定軸和轉(zhuǎn)動軸套穿設(shè)于第一旋轉(zhuǎn)孔和第二旋轉(zhuǎn)孔。

在一些實(shí)施方式中，驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動部、驅(qū)動齒輪和傳動齒輪，傳動齒輪包括相互連接的固定端和齒輪端，驅(qū)動齒輪和驅(qū)動部傳動配合，固定端連接于基板，齒輪端和驅(qū)動齒輪相嚙合。