[發(fā)明專利]翻轉(zhuǎn)機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010120681.0
• 申請日: 2020-02-26
• 公開（公告）號: CN113309352B
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張國榮;王熙林;張鵬;林潔純
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: E04G21/00
• 分類號: E04G21/00;E04F21/00;E04F21/08;E04F21/16;B24B7/18;B24B41/00
• 代理公司: 深圳市智圈知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44351
• 代理人: 周獻

1.一種翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，包括：

固定座；

基板，所述基板相對所述固定座可翻轉(zhuǎn)；

驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)與所述基板傳動配合并用于驅(qū)使所述基板選擇性地翻轉(zhuǎn)至第一位置或第二位置；

連桿組件，所述連桿組件包括第一連桿和第二連桿，所述第一連桿可轉(zhuǎn)動連接于所述第二連桿，所述第一連桿可轉(zhuǎn)動地連接于所述固定座，所述第二連桿可轉(zhuǎn)動連接于所述基板，所述第一連桿包括第一限位端面，所述第二連桿包括第二限位端面，在所述基板翻轉(zhuǎn)至所述第一位置時，所述第一連桿和所述第二連桿共線且所述第一限位端面和所述第二限位端面相抵緊以鎖止；以及

頂緊機構(gòu)，所述頂緊機構(gòu)連接于所述固定座并用于向所述第一連桿或者所述第二連桿提供頂緊力以使所述第一限位端面和所述第二限位端面相抵緊以鎖止。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，所述第二限位端面設(shè)置有轉(zhuǎn)動槽，所述第一連桿包括連桿本體和延伸部，所述第一限位端面位于所述連桿本體的端部，所述延伸部連接于所述第一限位端面，所述延伸部用以伸入所述轉(zhuǎn)動槽內(nèi)并與所述第二連桿轉(zhuǎn)動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，所述延伸部包括第一擠壓面，所述第一擠壓面和所述第一限位端面相交，所述第二連桿包括第二擠壓面，所述第二擠壓面位于所述轉(zhuǎn)動槽內(nèi)，所述第二擠壓面和所述第二限位端面相交，在所述基板翻轉(zhuǎn)至第一位置時，所述第一擠壓面和所述第二擠壓面相互擠壓以限位。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，所述第一限位端面和所述第一擠壓面之間形成的夾角大于90度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)還包括解鎖機構(gòu)，所述解鎖機構(gòu)連接于所述第一連桿或所述第二連桿，所述解鎖機構(gòu)用于向所述第一連桿或所述第二連桿提供解鎖力以驅(qū)使所述第一連桿和所述第二連桿相對轉(zhuǎn)動以解除鎖止。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，所述解鎖機構(gòu)包括柔性件，所述柔性件的一端連接于所述第一連桿靠近于所述第二連桿的端部，所述柔性件的另一端連接于所述驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)用于向所述柔性件提供拉伸力。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，所述解鎖機構(gòu)的解鎖行程大于鎖止位置偏移量，所述解鎖行程是所述第一連桿或者所述第二連桿由鎖止位置運動至解除鎖止位置的距離沿所述解鎖力方向的分量，所述鎖止位置偏移量是所述第一連桿的轉(zhuǎn)動中心與作用線之間的最短距離，其中，所述鎖止位置是指所述第一限位端面和所述第二限位端面相抵緊時，所述解鎖機構(gòu)所在的位置；所述解除鎖止位置是指所述第一限位端面和所述第二限位端面相互分離時，所述解鎖機構(gòu)所在位置；所述作用線是指所述第一限位端面和所述第二限位端面相互作用點的連線。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，所述連桿組件還包括轉(zhuǎn)動組件，所述轉(zhuǎn)動組件包括固定軸和轉(zhuǎn)動軸套，所述轉(zhuǎn)動軸套套設(shè)于所述固定軸的外周，所述第一連接桿設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)孔，所述第二連桿設(shè)有第二旋轉(zhuǎn)孔，所述第二旋轉(zhuǎn)孔和所述第一旋轉(zhuǎn)孔相貫通，所述固定軸和所述轉(zhuǎn)動軸套穿設(shè)于所述第一旋轉(zhuǎn)孔和所述第二旋轉(zhuǎn)孔。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動部、驅(qū)動齒輪和傳動齒輪，所述傳動齒輪包括相互連接的固定端和齒輪端，所述驅(qū)動齒輪和所述驅(qū)動部傳動配合，所述固定端連接于所述基板，所述齒輪端和所述驅(qū)動齒輪相嚙合。