[發(fā)明專利]果樹施肥裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010120358.3
• 申請日: 2020-02-26
• 公開（公告）號: CN111194586A
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁濤;張濤;白楊;王帥;趙敬坤;胡留杰;張杰;李真熠;樊燕;伍曉燕
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶市農(nóng)業(yè)科學(xué)院
• 主分類號: A01B49/06
• 分類號: A01B49/06;A01C15/16;A01C5/06
• 代理公司: 上海光華專利事務(wù)所(普通合伙) 31219
• 代理人: 尹麗云

本發(fā)明提供一種果樹施肥裝置，包括支撐行走單元、施肥單元、開溝覆土單元和動(dòng)力單元，撐行走單元包括車架、安裝在車架上的轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及安裝在車架下方的兩個(gè)前輪和至少一個(gè)后輪，兩個(gè)前輪相互獨(dú)立，每個(gè)前輪分別通過一個(gè)轉(zhuǎn)向支架安裝在車架上，其中一個(gè)前輪上安裝有輪轂電機(jī)；兩個(gè)轉(zhuǎn)向支架之間通過轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接，同步轉(zhuǎn)向；開溝覆土單元包括開溝機(jī)構(gòu)和覆土機(jī)構(gòu)，開溝機(jī)構(gòu)位于施肥單元的排料機(jī)構(gòu)的前方，覆土機(jī)構(gòu)位于開溝機(jī)構(gòu)后方。本發(fā)明的兩個(gè)前輪相互獨(dú)立，輪轂電機(jī)只驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)前輪運(yùn)動(dòng)，后輪和另一個(gè)前輪隨動(dòng)，不接入動(dòng)力，在轉(zhuǎn)彎時(shí)能夠自動(dòng)適應(yīng)轉(zhuǎn)彎半徑和轉(zhuǎn)速差，便于靈活轉(zhuǎn)彎，簡化了結(jié)構(gòu)和便于操作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種果樹施肥裝置。

背景技術(shù)

施肥是果樹生產(chǎn)中關(guān)鍵作業(yè)環(huán)節(jié)，對果品質(zhì)量、產(chǎn)量以及果樹的生長起著至關(guān)重要的作用。有些地方果樹施肥還采用人工挖溝撒肥方式，工作繁重、效率低。

隨著果樹的種植向大規(guī)?；?，產(chǎn)業(yè)化方向發(fā)展，用于果樹施肥的施肥機(jī)也相應(yīng)出現(xiàn)；一般果園施肥繞果樹為中心進(jìn)行環(huán)施肥效為最佳；現(xiàn)有的施肥機(jī)多數(shù)為四輪結(jié)構(gòu)，在轉(zhuǎn)彎過程中內(nèi)外輪存在轉(zhuǎn)速差，需要依賴差速器實(shí)現(xiàn)差速，因而結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且控制較麻煩，不利于實(shí)現(xiàn)遙控操作。

此外，現(xiàn)有的施肥機(jī)一般體積比較大，但目前多數(shù)果園為密植型，且樹形多為矮化品種，作業(yè)空間狹小，使用現(xiàn)有四輪結(jié)構(gòu)底盤操作及作業(yè)極其困難，而且轉(zhuǎn)彎半徑大、難以實(shí)現(xiàn)環(huán)施作業(yè)，此外在轉(zhuǎn)向、行走、作業(yè)等部件上不便于進(jìn)行遙控操作開發(fā)。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種果樹施肥裝置，便于靈活轉(zhuǎn)彎和施肥。

為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明技術(shù)方案如下：

一種果樹施肥裝置，包括，

支撐行走單元，所述支撐行走單元包括車架、安裝在車架上的轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及安裝在車架下方的兩個(gè)前輪和至少一個(gè)后輪，兩個(gè)所述前輪相互獨(dú)立，每個(gè)所述前輪分別通過一個(gè)轉(zhuǎn)向支架安裝在車架上，所述轉(zhuǎn)向支架與車架能夠相對轉(zhuǎn)動(dòng)，其中一個(gè)所述前輪上安裝有輪轂電機(jī)；兩個(gè)所述轉(zhuǎn)向支架之間通過轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接，使得兩個(gè)前輪能夠同步轉(zhuǎn)向；

施肥單元，安裝在所述車架上，包括儲(chǔ)料斗以及與儲(chǔ)料斗相連的排料機(jī)構(gòu)；

開溝覆土單元，包括開溝機(jī)構(gòu)和覆土機(jī)構(gòu)，所述開溝機(jī)構(gòu)位于施肥單元的排料機(jī)構(gòu)的前方，用于鏟起土壤；所述覆土機(jī)構(gòu)位于開溝機(jī)構(gòu)后方，用于將土壤覆蓋到肥料上；

動(dòng)力單元，用于為果樹施肥裝置的行走、施肥提供動(dòng)力。

采用上述結(jié)構(gòu)，由于兩個(gè)前輪相互獨(dú)立，輪轂電機(jī)只驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)前輪運(yùn)動(dòng)，其中一個(gè)前輪為主動(dòng)輪，后輪和另一個(gè)前輪隨動(dòng)，不接入動(dòng)力，在轉(zhuǎn)彎時(shí)能夠自動(dòng)適應(yīng)轉(zhuǎn)彎半徑和轉(zhuǎn)速差，從而便于靈活轉(zhuǎn)彎，且只需控制轉(zhuǎn)向角度即可，不用分別調(diào)節(jié)各個(gè)前輪或后輪的轉(zhuǎn)速，從而簡化了結(jié)構(gòu)和便于操作，為遙控創(chuàng)造了條件，利于施肥裝置的小型化。

并且，在翻土后施肥，并將土返回覆蓋至肥料上，實(shí)現(xiàn)回填，通過施肥裝置完成、開溝、施肥和回填的整個(gè)過程，不用再人工回填，提高施肥效率。

可選地，所述轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)推桿、推拉桿以及連接在推拉桿兩端的兩個(gè)傳動(dòng)組件，所述電動(dòng)推桿安裝在車架上，所述電動(dòng)推桿的輸出端與推拉桿連接，所述推拉桿的兩端分別通過一個(gè)傳動(dòng)組件與兩個(gè)轉(zhuǎn)向支架連接，通過所述轉(zhuǎn)向支架帶動(dòng)前輪偏轉(zhuǎn)。

可選地，所述傳動(dòng)組件包括第一連接臂和第二連接臂，所述第一連接臂的第一端與所述轉(zhuǎn)向支架連接，同步轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第一連接臂的第二端與所述第二連接臂的一端鉸接，所述第二連接臂的另一端與所述推拉桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接。