[發明專利]果樹施肥裝置

在審

• 申請號: 202010120358.3
• 申請日: 2020-02-26
• 公開（公告）號: CN111194586A
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發明（設計）人: 梁濤;張濤;白楊;王帥;趙敬坤;胡留杰;張杰;李真熠;樊燕;伍曉燕
• 申請（專利權）人: 重慶市農業科學院
• 主分類號: A01B49/06
• 分類號: A01B49/06;A01C15/16;A01C5/06
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 尹麗云

1.一種果樹施肥裝置，其特征在于：包括，

支撐行走單元，所述支撐行走單元包括車架、安裝在車架上的轉向執行機構以及安裝在車架下方的兩個前輪和至少一個后輪，兩個所述前輪相互獨立，每個所述前輪分別通過一個轉向支架安裝在車架上，所述轉向支架與車架能夠相對轉動，其中一個所述前輪上安裝有輪轂電機；兩個所述轉向支架之間通過轉向執行機構連接，使得兩個前輪能夠同步轉向；

施肥單元，安裝在所述車架上，包括儲料斗以及與儲料斗相連的排料機構；

開溝覆土單元，包括開溝機構和覆土機構，所述開溝機構位于施肥單元的排料機構的前方，用于鏟起土壤；所述覆土機構位于開溝機構后方，用于將土壤覆蓋到肥料上；

動力單元，用于為果樹施肥裝置的行走、施肥提供動力。

2.根據權利要求1所述的果樹施肥裝置，其特征在于：所述轉向執行機構包括電動推桿、推拉桿以及連接在推拉桿兩端的兩個傳動組件，所述電動推桿安裝在車架上，所述電動推桿的輸出端與推拉桿連接，所述推拉桿的兩端分別通過一個傳動組件與兩個轉向支架連接，通過所述轉向支架帶動前輪偏轉。

3.根據權利要求2所述的果樹施肥裝置，其特征在于：所述傳動組件包括第一連接臂和第二連接臂，所述第一連接臂的第一端與所述轉向支架連接，同步轉動；所述第一連接臂的第二端與所述第二連接臂的一端鉸接，所述第二連接臂的另一端與所述推拉桿轉動連接。

4.根據權利要求2所述的果樹施肥裝置，其特征在于：所述車架上還設置有用于推拉桿軸向運動的導向機構，所述推拉桿從導向機構中穿過，所述導向機構限制所述推拉桿的徑向移動；所述車架上還設置有用于將推拉桿鎖定在軸向指定位置的鎖緊機構；所述推拉桿上沿軸向設置有刻度，所述車架上設置有用于指示刻度位置的指示塊。

5.根據權利要求1所述的果樹施肥裝置，其特征在于：所述開溝機構包括頭部朝下傾斜地設置的開溝鏟，所述開溝鏟通過安裝架安裝在車架下方，所述覆土機構為連接在開溝鏟后端的覆土板，所述排料機構的排料口位于覆土板下方，且覆土板的卸土位置位于排料口的后側。

6.根據權利要求5所述的果樹施肥裝置，其特征在于：所述覆土板水平設置或者向后下方傾斜設置，所述覆土板的中部相對于左右側向下凹入，形成沿前后方向的凹槽。

7.根據權利要求1所述的果樹施肥裝置，其特征在于：所述儲料斗下端設置有出料口，所述排料機構包括排料電機、排料軸、集料斗和排料管，所述排料電機與排料軸連接，所述排料軸位于出料口下方，用于放料；所述排料軸上開設有多個排料槽，所述集料斗位于排料軸下方，所述排料管上端與集料斗連接，所述排料管下端延伸至覆土機構下方。

8.根據權利要求1所述的果樹施肥裝置，其特征在于：所述果樹施肥裝置還包括安裝在車架上的旋耕機構，所述旋耕機構位于開溝機構的前方，用于松土；所述車架上設置有用于將旋耕機構向上抬起至收納位置以及下放至工作位置的收放機構，且所述收放機構能夠使旋耕機構保持在工作位置或收納位置。

9.根據權利要求8所述的果樹施肥裝置，其特征在于：所述收放機構包括收放驅動機構、一組第三連接臂和一組第四連接臂，所述第三連接臂下端與旋耕機構前部鉸接，上端與車架連接；所述第四連接臂下端與旋耕機構后部鉸接，上端與車架轉動連接，所述車架、旋耕機構、第三連接臂和第四連接臂形成四連桿結構，所述收放驅動機構驅動第三連接臂或第四連接臂繞車架轉動實現收納和放下。

10.根據權利要求8所述的果樹施肥裝置，其特征在于：所述動力單元包括發動機、發電機和蓄電池，所述發動機分別連接至旋耕機構和發電機，所述發電機與蓄電池連接，所述蓄電池為收放機構、轉向執行機構、排料機構和輪轂電機提供動力，所述發動機的輸出端與旋耕機構的動力輸入端之間還設置有離合器。